ABB Robotics OmniCore Bedienungsanleitung Seite 127

Deklarationseinstellungen für die Nutzlast
Wenn Sie folgenden Parame-
ter ändern wollen...
Name der Nutzlast
Bereich
Speichertyp
der Task
Modul
Festlegen des Werts für ModalPayLoadMode
ModalPayLoadMode wird in RobotStudio definiert. Siehe
Bedienungsanleitung - RobotStudio.
Bedienungsanleitung - Integrator-Leitfaden OmniCore
3HAC065037-003 Revision: F
...dann...
Geben Sie einen Namen in
Name ein
Wählen Sie den gewünschten
Bereich im Menü.
-
Wählen Sie den bevorzugten
Task aus dem Menü aus
Wählen Sie im Menü das Mo-
dul, in dem diese Nutzlast
deklariert werden soll.
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4 Programmieren
4.7.1 Erstellen einer Nutzlast
Fortsetzung
Empfehlung
Nutzlasten werden automa-
tisch mit load und angehäng-
ter laufender Nummer be-
nannt, z. B. load10 oder
load31.
Sie sollten einen beschreiben-
deren Namen festlegen.
Wenn Sie den Namen einer
Nutzlast ändern, nachdem ein
Programm darauf verweist,
müssen Sie auch alle anderen
Stellen ändern, an denen der
Name dieser Nutzlast vor-
kommt.
Nutzlasten sollten stets global
sein, damit sie in allen Modu-
len des Programms verfügbar
sind.
Nutzlastvariablen müssen
immer persistent sein.
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