ABB Robotics OmniCore Bedienungsanleitung Seite 222

9 Beschreibung von Begriffen und Konzepten
9.5 Was ist Spiegelung?
Fortsetzung
Ausrichtung von gespiegelten Positionen
Die Ausrichtung der robtarget-Position wird ebenfalls gespiegelt. Diese Spiegelung
der Ausrichtung kann mit zwei verschiedenen Methoden erfolgen, je nachdem, ob
die X- und Z-Achse oder die Y- und Z-Achse gespiegelt wird. Ob die Methode für
die X- oder Y-Achse verwendet wird (die Z-Achse wird immer gespiegelt), hängt
davon ab, welches Werkzeug genutzt wird und wie das
Werkzeug-Koordinatensystem definiert ist.
xx0600002816
xx0600002817
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Spiegeln der X-und Z-Achse.
Spiegeln der Y-und Z-Achse.
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Bedienungsanleitung - Integrator-Leitfaden OmniCore
3HAC065037-003 Revision: F