Die Funktion wird automatisch gestartet, sobald in der Konfiguration 806/5xx ein negativer Stromwert
im Parameter Untergrenze Isd-Sollwert 744 eingetragen ist, siehe Kapitel 5.1.1.4 „Betrieb mit
Feldschwächung". Es reicht aus, wenn in einem der vier Datensätze ein negativer Wert steht.
Die Überwachung des Brems-Choppers kann durch den Parameter Triggergrenze BC-Test 820 angepasst
oder deaktiviert werden. Hat der Parameter den Wert „0,0 V", ist die Überwachung ausgeschaltet.
Parameter
Nr.
820
Triggergrenze-BC Test
5.1.4 Erkennen von Spindel mit inversem Verhalten
Während des Setups kann eine PMSM mit einem um 180 Grad (elektrisch) abweichenden Winkel als
inverse Maschine identifiziert werden. Es handelt sich bei einer solchen Maschine in der Regel um eine
PMSM mit vergrabenen Magneten.
Für die Erkennung wird ein Teil der Flussrichtungsbestimmung, die normalerweise beim Start einer
stehenden Maschine erfolgt (je nach Einstellung des Parameters 645, siehe Kapitel 0 „
Zur Optimierung des Isd-Sollwert 743 (Glättung) im Feldschwächbereich kann die
Einstellung von P.741 auf Wert 1 sinnvoll sein.
Bestimmung der Flussrichtung beim Start"), während der Parameteridentifikation durchgeführt.
Der Parameter Flussrichtungsbestimmung invers 644 wird je nach erkannter Maschine wie folgt gesetzt:
„0-Aus" bei Erkennung einer „normalen" Maschine
„1-Ein" bei Erkennung einer „inversen" Maschine
Ist zum Beispiel aufgrund einer Drehung der Maschine während der Parameteridentifikation keine
sichere Erkennung möglich, bleibt der Parameter 644 unverändert.
Parameter
Nr.
644
Flussrichtungsbestimmung invers
5.2
Asynchronmaschine (ASM) – Konfiguration 804
5.2.1 Betrieb ohne Geber
Im geberlosen Betrieb greift die Spindelanwendung auf die standardmäßige geberlose feldorientierte
Regelung für Asynchronmotoren aus Konfiguration 410 zurück.
5.2.2 Betrieb mit Geber
Bezüglich der Umschaltung zwischen Feldorientierung mit Drehgeber 2 und dem geberlosen Betrieb
verhält sich die ASM analog zur PMSM. Die Bestimmung der Flussrichtung beim Start und die Einstellung
eines Resolver-Offsets entfallen bei einer ASM jedoch.
5.2.2.1 Drehzahlistwertquelle
Die Auswahl der Drehzahlistwertquelle erfolgt über Parameter Drehzahlistwertquelle 766, siehe Kapitel
0 „
Drehzahlistwertquelle".
5.2.2.2 Drehgeberüberwachung
Die Drehgeberüberwachung wird durch die Einstellung „2 – Fehler" des Parameters Betriebsart 760
eingeschaltet, siehe Kapitel 5.1.2.6 „Drehgeberüberwachung".
07/19
Bezeichnung
Bezeichnung
ACU Spindelanwendungen
Einheit
Einstellber.
V
0,0...100,0
Einheit
Einstellber.
-
0-Aus
1-Ein
Werkseinst.
7,0
Werkseinst.
0-Aus
25