universal robots E-Serie Benutzerhandbuch Seite 46

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GEFAHR:
1. Stellen Sie sicher, dass alle nicht wassergeschützten Ge-
räte trocken bleiben. Sollte Wasser in das Produkt gelangt
sein, trennen Sie alle Stromversorgungen bzw. schalten
Sie diese ab und kontaktieren Sie Ihren Universal Robots-
Serviceanbieter.
2. Verwenden Sie ausschließlich die mit dem Roboter bereitge-
stellten Originalkabel. Setzen Sie den Roboter nicht für Anwen-
dungen ein, bei denen die Kabel Biegungen ausgesetzt sind.
Kontaktieren Sie Ihren regionalen Universal Robots Service,
sollten Sie längere oder biegsame Kabel benötigen.
3. Nullanschlüsse sind mit GND (Erdung) bezeichnet und wer-
den an die Schirmung des Roboters und an die Control-Box
angeklemmt. Alle markierten Erdungsanschlüsse (GND) sind
nur für die Stromversorgung und Signalgebung konzipiert.
Verwenden Sie die mit Erdungssymbolen gekennzeichneten
M6-Schraubverbindungen als PE (Schutzerde) im Inneren der
Control-Box. Die Nennstromstärke des Masseverbinders soll-
te nicht unter der höchsten Stromstärke des Systems liegen.
4. Bei der Installation der Schnittstellenkabel an den Roboter-
E/A ist äußerste Sorgfalt geboten. Die Metallplatte am unte-
ren Teil ist für Schnittstellenkabel und Anschlüsse bestimmt.
Entfernen Sie die Platte, bevor Sie die Löcher bohren. Stellen
Sie sicher, dass vor der erneuten Montage der Platte alle Spä-
ne entfernt worden sind. Denken Sie daran, die korrekten Ver-
schraubungsgrößen zu verwenden.
VORSICHT:
1. Der Roboter wurde gemäß internationaler IEC-Standards auf
EMV (elektromagnetische Verträglichkeit) getestet. Störsi-
gnale mit höheren Pegeln als denen, die in den spezifischen
IEC-Normen angegeben sind, können unerwartete Auswirkun-
gen im Roboterverhalten zur Folge haben. Sehr hohe Signalpe-
gel oder übermäßige Aussetzung können den Roboter dauer-
haft beschädigen. EMV-Probleme treten häufig bei Schweiß-
vorgängen auf und werden in der Regel im Protokoll erfasst.
Universal Robots kann nicht für Schäden haftbar gemacht
werden, die im Zusammenhang mit EMV-Problemen verur-
sacht wurden.
2. E/A-Kabel zwischen der Control-Box und anderen Maschi-
nen/Geräten dürfen nicht länger als 30 m sein, es sei denn,
es wurden zusätzliche Prüfungen durchgeführt.
5.3 Elektrische Warn- und Sicherheitshinweise
I-32 Version 5.3