universal robots E-Serie Benutzerhandbuch Seite 106

Die drei Methoden zum Konfigurieren der Betriebsmodus-Auswahl werden in den folgenden Teil-
abschnitten beschrieben. Jede Methode gilt ausschließlich, was bedeutet, dass die Verwendung
einer bestimmten Methode zugleich die beiden übrigen Methoden inaktiv macht.
Verwendung des Betriebsmodus-Sicherheitseingangs
1. Wählen Sie im Register Installation den Punkt Sicherheits-E/A.
2. Konfigurieren Sie den Betriebsmodus-Eingang. Die Option zum Konfigurieren erscheint im
Dropdown-Menü, sobald der Eingang der 3-Stufen-Sicherheitsvorrichtung konfiguriert ist.
3. Der Roboter befindet sich im Automatikmodus, wenn der Betriebsmoduseingang low ist
und im manuellen Modus, wenn der Betriebsmoduseingang high ist.
Verwenden von PolyScope
1. Wählen Sie in PolyScope einen Betriebsmodus.
2. Wählen Sie in der Kopfzeile das entsprechende Profilsymbol, um zwischen den Modi um-
zuschalten.
Weitere Informationen über das Festlegen eines PolyScope Passworts siehe 21.3.2.
Hinweis: PolyScope ist automatisch im manuellen Modus, wenn die Sicherheits-E/A-Konfiguration
mittels 3-Stufen-Sicherheitsvorrichtung aktiviert ist.
e-Series
WARNUNG:
• Alle abgeschalteten Schutzvorrichtungen müssen wieder voll
funktionsfähig gemacht werden, bevor der Automatikmodus
ausgewählt wird.
• Soweit möglich sollte der manuelle Modus dann aktiviert wer-
den, wenn sich alle Personen außerhalb des Schutzzonenbe-
reichs befinden.
• Die Vorrichtung, mit der der Roboter auf Betriebsmodus um-
gestellt wird, muss sich außerhalb des Schutzzonenbereichs
befinden.
• Wenn der Roboter auf Automatikmodus geschaltet ist, darf
der Schutzzonenbereich nicht betreten werden.
HINWEIS:
• Der physische Modusauswahlschalter, wenn verwendet,
muss sich für die Auswahl vollständig an den Standard ISO
10218-1: Artikel 5.7.1 halten.
• Vor dem Definieren eines Betriebsmoduseingangs müssen
Sie zunächst eine 3-Stufen-Sicherheitsvorrichtung definieren.
II-12
12.1 Betriebsmodi
Version 5.3