universal robots E-Serie Benutzerhandbuch Seite 6

5.4.1 Gemeinsame Spezifikationen für alle Digital-E/A . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.2 Sicherheits-E/A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.3 Digital-E/A für allgemeine Zwecke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.4 Digitaleingang von einer Taste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.5 Kommunikation mit anderen Maschinen oder einer SPS . . . . . . . . . . . . . .
5.4.6 Analog-E/A für allgemeine Zwecke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.7 EIN-/AUS-Fernsteuerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 Netzanschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6 Roboterverbindung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7 Werkzeug-E/A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.1 Werkzeugstromversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.2 Digitalausgänge des Werkzeugs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.3 Digitaleingänge des Werkzeugs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.4 Analogeingänge des Werkzeugs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.5 Werkzeugkommunikation-E/A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Wartung und Reparatur
6.1 Sicherheitsanweisungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Entsorgung und Umwelt
8 Zertifizierungen
8.1 Zertifizierungen von Drittparteien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 Zertifizierungen von Drittanbietern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3 Hersteller-Prüfzeugnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4 Erklärungen im Einklang mit EU-Richtlinien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9 Gewährleistung
9.1 Produkt-Gewährleistung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2 Haftungsausschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A Nachlaufzeit und -strecke
B Erklärungen und Zertifikate
B.1 EU Declaration of Incorporation in accordance with ISO/IEC 17050-1:2010 . . . . . . .
B.2 CE/EU-Herstellererklärung (Übersetzung des Originals) . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.3 Sicherheitszertifikat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.4 China RoHS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.5 KCC Sicherheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.6 Umweltverträglichkeitszertifikat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.7 EMV-Prüfung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C Angewandte Normen
D Technische Spezifikationen
UR10e iv
I-33
I-35
I-39
I-40
I-40
I-40
I-42
I-43
I-44
I-45
I-46
I-47
I-48
I-48
I-49
I-51
I-51
I-53
I-55
I-55
I-56
I-56
I-56
I-57
I-57
I-58
I-59
I-63
I-63
I-65
I-66
I-68
I-69
I-70
I-71
I-73
I-79
Version 5.3