Zuordnung - universal robots E-Serie Benutzerhandbuch

15.6 Erweiterte Programmknoten

15.6.3 Zuordnung

Weist den Variablen Werte zu. Der berechnete Wert auf der rechten Seite wird der Variablen auf
der linken Seite zugeordnet. Dies kann sich bei komplexen Programmen als nützlich erweisen.
15.6.4 If
Durch einen If...else-Befehl kann der Roboter sein Verhalten aufgrund von Sensoreingängen oder
Variablewerten ändern. Verwenden Sie den Ausdruckseditor, um die Bedingung zu beschreiben,
in der der Roboter mit den Anweisungen dieses If Befehls fortfahren soll. Wenn die Bedingung
mit True bewertet wird, werden die Anweisungen in diesem If Befehl ausgeführt.
Ein If Befehl kann mehrere ElseIf-Anweisungen haben, die über die Tasten ElseIf hinzufügen und
ElseIf entfernen- hinzugefügt und entfernt werden können. Jedoch kann ein If Befehl kann nur
eine Else Anweisung haben.
Version 5.3 II-59 e-Series