universal robots E-Serie Benutzerhandbuch Seite 45

5.3 Elektrische Warn- und Sicherheitshinweise
Version 5.3
GEFAHR:
1. Schließen Sie Sicherheitssignale niemals an eine SPS an,
bei der es sich nicht um eine Sicherheits-SPS mit entspre-
chendem Sicherheitslevel handelt. Eine Nichtbeachtung die-
ser Warnung kann schwere Verletzungen oder den Tod zur
Folge haben, da die Sicherheitsfunktionen umgangen werden
können. Sicherheitsschnittstellensignale sind von den norma-
len E/A-Schnittstellensignalen getrennt zu verlegen.
2. Alle sicherheitsrelevanten Signale sind redundant aufgebaut
(zwei unabhängige Kanäle). Halten Sie die beiden Kanäle ge-
trennt, damit eine einzelne Störung nicht zum Verlust der Si-
cherheitsfunktion führen kann.
3. Einige E/A in der Control-Box können als normal oder als si-
cherheitsrelevant konfiguriert werden. Machen Sie sich bitte
mit Abschnitt 5.4 vertraut.
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