Unterprogramm - universal robots E-Serie Benutzerhandbuch

Schleife_1 genannt) erstellt, die in Ausdrücken innerhalb der Schleife eingesetzt werden kann.
Die Schleifenvariable zählt von 0 bis N
Bei der Erstellung von Schleifen mit einem Ausdruck als Endbedingung bietet PolyScope eine Op-
tion zur kontinuierlichen Bewertung dieses Ausdrucks, sodass die „Schleife" jederzeit während
der Ausführung unterbrochen werden kann, anstelle nach jedem Durchlauf.

15.6.2 Unterprogramm

Ein Unterprogramm kann Programmteile enthalten, die an mehreren Stellen erforderlich sind.
Ein Unterprogramm kann eine separate Datei auf der Diskette oder auch versteckt sein, um sie
gegen ungewollte Änderungen am Unterprogramm zu schützen.
Unterprogramm aufrufen
Wenn Sie ein Unterprogramm aufrufen, werden die Programmzeilen im Unterprogramm ausge-
führt, bevor zur nächsten Zeile übergegangen wird.
e-Series
15.6 Erweiterte Programmknoten
1.
II-58 Version 5.3