universal robots E-Serie Benutzerhandbuch Seite 220

Kommunikationsschnittstelle für Werkzeuge
Konfigurierbarer E/A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-33
Konsole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-29
Kontrolleinheit . . . . . . . ix, I-29, I-33, I-42–I-44, II-8
Konusmitte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-26
Konuswinkel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-26
Kopfzeile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-3
Kraftmodus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-72
Leistung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-18
Löschen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-22
Manueller Modus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-11
Mini-Display-Port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-29
MODBUS . . . . . . . . . . I-29, II-91, II-98, II-100, II-110
Modi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-18
Montagevorrichtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ix
Move . . . . . . . . . . . . . . . . II-11, II-43, II-44, II-55, II-93
MoveJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-43, II-93
MoveL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-43, II-93
MoveP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-43, II-93
Nachlaufweg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-18
Nachlaufzeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-18
Neigungswinkel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-27
Neu... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-4, II-115
Nicht Reduzierter Modus . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-28
Normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .II-22
Normal & Reduziert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-22
normale & reduzierte
Werkzeugrichtungsbegrenzung . . II-26
Normale Ebene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .II-23
Normale Werkzeugrichtungsbegrenzung . . II-26
Normaler Modus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-19, II-26
Normalmodus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .II-42
Ordner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-57
PolyScope ix, I-19, II-3, II-7, II-29, II-58, II-76, II-79,
II-98, II-101, II-119, II-122
PolyScope schützt, . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-33
Pop-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-55
Posen-Editor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-93
Poseneditor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .II-104
e-Series
K
II-88
L
M
N
O
P
II-126
Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-24
Position bearbeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-25
Positionsbereich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-20
Programm . . . . . . . . . II-3, II-33, II-75, II-115, II-116
Programm- und Installations-Manager II-4, II-115
Programmknoten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-37, II-40
Programmstruktur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-37
Protokoll . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-4
Punkt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-73
R
Radius . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-24
Rahmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-73
Reduziert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-22
Reduzierte Werkzeugrichtungsbegrenzung II-26
Reduzierter Modus . . I-18, II-19, II-24, II-26–II-28
Relativer Wegpunkt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .II-45
Richtungsvektor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-53
Risikobewertung . . . . . . . . . . . . . x, I-3, I-8, I-11, I-17
Roboter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-24, II-103, II-104
Roboter bewegt sich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-28
Roboter programmieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-5
Roboter stoppt nicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-28
Roboterarm . I-29, I-73, II-7, II-8, II-70–II-72, II-74,
II-86, II-103
Robotergrenzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-18
Roboterinstallation konfigurieren . . . . . . . . . . . II-5
Roboterprogrammknoten . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-40
S
Schritt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-5
Schulter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-59
Schutz-Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-28
Schwenkwinkel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-27
Script-Handbuch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xi
Service-Handbuch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xi
Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-107
Shoulder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-7
Sicheres Home . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-28
Sicherheits-E/A . . . . . . . . . . . . . . I-13, I-16, I-33, I-35
Sicherheitsanweisungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-51
Sicherheitsebenen . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-21, II-104
Sicherheitseinstellungen . . . . . . . . . . . . . I-3, II-120
Sicherheitsfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . I-13, I-14
Sicherheitskonfiguration . . . . I-9, II-15, II-17, II-20
Sicherheitsprüfsumme . . . . . . . . . . . . . . . . II-4, II-17
Simulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-5
Speichern... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-4, II-115, II-117
Standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-73, I-75
Stopp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-5
Switch Case-Befehl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .II-62
Version 5.3