universal robots E-Serie Benutzerhandbuch Seite 20

UR10e
1.5 Allgemeine Warnungen und Sicherheitshinweise
WARNUNG:
1. Vergewissern Sie sich, dass der Roboterarm und das Werk-
zeug/Anbauteil ordnungsgemäß und fest angeschraubt sind.
2. Gewährleisten Sie, dass ausreichend Platz vorhanden ist, da-
mit sich der Roboterarm frei bewegen kann.
3. Stellen Sie sicher, dass die Sicherheitsmaßnahmen und / oder
Roboter-Sicherheitskonfigurationsparameter, wie in der Risi-
kobewertung festgelegt, eingestellt wurden, um die Program-
mierer, Anwender und umstehende Personen zu schützen.
4. Tragen Sie bei der Arbeit mit dem Roboter keine weite Klei-
dung oder Schmuck. Langes Haar muss bei der Arbeit mit
dem Roboter zurückgebunden sein.
5. Verwenden Sie den Roboter nicht, falls er Schäden aufweist
(z. B. gelöste, defekte oder entfernte Gelenkkappen).
6. Falls die Software einen Fehler meldet, drücken Sie sofort den
Not-Aus-Schalter, notieren Sie die Umstände, die zu dem Feh-
ler geführt haben, stellen Sie die zugehörigen Fehlercodes im
Protokollbildschirm fest und wenden Sie sich an Ihre Lieferfir-
ma.
7. Schließen Sie keine Sicherheitsgeräte an Standard-E/A an.
Verwenden Sie nur sicherheitsbezogene E/A.
8. Stellen Sie sicher, dass Sie die richtigen Installationseinstel-
lungen verwenden (z. B. Roboterwinkel, Masse in TCP, TCP-
Offset und Sicherheitskonfiguration). Speichern und laden Sie
die Installationsdatei zusammen mit dem Programm.
9. Die Freedrive-Funktion sollte nur bei Installationen verwendet
werden, in denen die Risikobewertung dies zulässt.
10. Werkzeuge/Anbauteile und Hindernisse dürfen keine schar-
fen Kanten oder Klemmpunkte haben.
11. Ermahnen Sie alle Personen, nicht mit den Händen und dem
Gesicht in Reichweite eines in Betrieb befindlichen oder in Be-
trieb gesetzten Roboters zu gelangen.
12. Achten Sie auf Roboterbewegung, wenn Sie das Teach-
Pendant verwenden.
13. Sofern durch die Risikobewertung entsprechend festgestellt,
darf der Sicherheitsbereich des Roboters nicht betreten und
der Roboter nicht berührt werden, wenn das System in Betrieb
ist.
I-6 Version 5.3