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(a) Nachlaufweg in Meter für 33% maximale Nutzlast
(b) Nachlaufweg in Meter für 66% maximale Nutzlast
(c) Nachlaufweg in Meter bei maximaler Nutzlast
Abbildung A.3: Nachlaufweg für Gelenk 1 (SCHULTER)
(a) Stoppdauer in Sekunden für 33% maximale Nutzlast (b) Stoppdauer in Sekunden für 66% maximale Nutzlast
(c) Stoppdauer in Sekunden bei maximaler Nutzlast
Abbildung A.4: Stoppdauer für Gelenk 1 (SCHULTER)
Version 5.3
I-61
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