universal robots E-Serie Benutzerhandbuch Seite 215

21.3 Einstellungen
URCaps
Sie können Ihre bestehenden URCaps verwalten oder in Ihrem Roboter neue installieren.
1. Drücken Sie in der Kopfzeile auf das Hamburger-Menü und wählen Sie Einstellungen.
2. Wählen Sie unter System URCaps.
3. Drücken Sie auf die Schaltfläche +, wählen Sie die .urcap Datei und anschließend Öffnen
Hinweis: Wenn Sie im Feld Aktive URCaps das neue URCaps auswählen, erhalten Sie wei-
tere Einzelheiten darüber. Weitere Informationen werden unter dem Feld URCaps Informa-
tionen angezeigt.
4. Wenn Sie die Installation des jeweiligen URCap fortsetzen möchten, drücken Sie Neustart.
Anschließend ist das URCaps installiert und kann verwendet werden.
5. Zum Löschen eines installierten URCaps wählen Sie es unter Aktive URCaps aus, drücken
auf - und anschließend auf Neustart, damit die Änderungen in Kraft treten.
Fernsteuerung
Gesteuert werden kann ein Roboter entweder durch lokale Steuerung (Steuerung mittels Teach
Pendant) oder durch Fernsteuerung (externe Steuerung).
Lokale Steuerung erlaubt nicht
Einschalten und Bremse lösen über
das Netzwerk
Empfangen und Ausführen von Ro-
boterprogrammen und Installatio-
nen, die über das Netzwerk an den
Roboter geschickt wurden
Automatischer Start von Program-
men beim Booten; Steuerung über
digitale Eingänge
Automatisches Lösen der Bremse
beim Booten, Steuerung über die di-
gitalen Eingänge
Start von Programmen; Steuerung
über digitale Eingänge
Die Steuerung des Roboter über ein Netzwerk oder einen Digitaleingang ist standardmäßig einge-
schränkt. Diese Einschränkung wird durch Aktivierung und Auswahl der Funktion Fernsteuerung
aufgehoben. Die Fernsteuerung können Sie durch Schalten des Roboterprofils Lokale Steuerung
(PolyScope Kontrolle) aktivieren, mit dem die gesamte Kontrolle über die Programmausführung
und die Scriptausführung über das Netzwerk ermöglicht wird.
Hinweis: Um auf den Remote-Modus und Lokalen Modus im Profil zuzugreifen, müssen Sie die
Funktion Fernsteuerung unter Einstellungen aktivieren.
1. Drücken Sie in der Kopfzeile auf das Hamburger-Menü und wählen Sie Einstellungen.
2. Unter System wählen Sie Fernsteuerung.
3. Drücken Sie Aktivieren, um die Fernsteuerungsfunktion verfügbar zu machen. PolyScope
bleibt aktiv. Hinweis: Durch das Aktivieren der Fernsteuerung wird die Funktion nicht sofort
aktiv. Sie können dadurch von Lokaler Steuerung auf Fernsteuerung umschalten.
Version 5.3
Fernsteuerung erlaubt nicht
Bewegen des Roboters über das Regi-
ster Move
Start aus dem Teach Pendant
Programme und Installationen über
das Teach Pendant laden
Freedrive
II-121 e-Series