universal robots E-Serie Benutzerhandbuch Seite 48

Es ist möglich, den digitalen E/A mit einer internen 24-V-Spannungsversorgung oder mit einer
externen Stromversorgung zu betreiben, indem der Klemmenblock Spannung entsprechend kon-
figuriert wird. Dieser Block besteht aus vier Klemmen. Die oberen beiden (PWR und GND) sind der
24-V- und Erdungsanschluss der internen 24-V-Stromversorgung. Die unteren beiden Klemmen
(24 V und 0 V) des Blocks umfassen den 24-V-Eingang der E/A-Versorgung. Die Standardkonfi-
guration verwendet die interne Spannungsversorgung (siehe unten).
Hinweis: Falls die Stromstärke nicht ausreicht, kann eine externe Spannungsversorgung ange-
schlossen werden (siehe unten).
Die elektrischen Spezifikationen für die interne und externe Spannungsversorgung sind unten
angegeben.
Klemmen
Interne 24-V-Spannungsversorgung
[PWR - GND]
[PWR - GND]
Externe 24 V Eingangsanforderungen
[24V – 0V]
[24V – 0V]
Die digitalen E/A erfüllen IEC 61131-2. Die elektrischen Spezifikationen sind unten angegeben.
Klemmen
Digitalausgänge
[COx / DOx]
[COx / DOx]
[COx / DOx]
[COx / DOx]
[COx / DOx]
Digitaleingänge
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
UR10e
Power
PWR
GND
24V
0V
Power
PWR
GND
24V
0V
Parameter
Spannung
Strom
Spannung
Strom
Parameter Min
Strom* 0
Spannungsabfall 0
Kriechstrom 0
Funktion -
IEC 61131-2 -
Spannung -3
AUS-Bereich -3
EIN-Bereich 11
Strom (11 – 30 V) 2
Funktion -
IEC 61131-2 -
I-34
5.4 Controller-E/A
Min Typ Max Einheit
23 24 25 V
0 - 2 A
20 24 29 V
0 - 6 A
Typ Max Einheit
- 1 A
- 0,5 V
- 0,1 mA
PNP - Typ
1A - Typ
- 30 V
- 5 V
- 30 V
- 15 mA
PNP + - Typ
3 - Typ
Version 5.3