universal robots E-Serie Benutzerhandbuch Seite 160

3. Klicken Sie auf die Schaltfläche Hierher bewegen. Halten Sie dann die Schaltfläche Auto
gedrückt oder verfahren Sie den Roboter mit der Schaltfläche Manuell zum Referenzpunkt.
Klicken Sie auf die Schaltfläche Fortsetzen. Klicken Sie auf Weiter.
4. Klicken Sie auf Wegpunkt setzen, um den Annäherungs-Wegpunkt zu vermitteln (siehe
15.5.1). Klicken Sie auf Weiter.
5. Wiederholen Sie Schritt 3.
6. Klicken Sie auf Wegpunkt setzen, um den Ausgangs-Wegpunkt zu vermitteln (siehe 15.5.1).
Klicken Sie auf Weiter.
7. Klicken Sie auf Fertig.
8. Jetzt können Sie im Ordner Werkzeugaktionen in der Programmstruktur geeignete Aktions-
knoten für Greifer hinzufügen.
e-Series II-66
15.7 Templates
Version 5.3