universal robots E-Serie Benutzerhandbuch Seite 117

13.2 Einstellungen im Menü Sicherheit
Ellbogen
Sie können Ellbogen begrenzen aktivieren, um das Ellbogengelenk des Roboters daran zu hin-
dern, eine Ihrer definierten Ebenen zu überschreiten. Wenn Sie Ellbogen begrenzen deaktivieren,
darf der Ellbogen die Ebenen überschreiten.
Farbcodes
Grau Ebene ist konfiguriert jedoch (A)
Gelb & Schwarz Normale Ebene (B)
Blau & Grün Auslöserebene (C)
Schwarzer Pfeil Die Seite der Ebene, auf der sich das Werkzeug und/oder der Ellbogen aufhalten
darf (bei Normalen Ebenen)
Grüner Pfeil Die Seite der Ebene, auf der sich das Werkzeug und/oder der Ellbogen aufhalten
darf (bei Auslöseebenen)
Version 5.3 II-23 e-Series