universal robots E-Serie Benutzerhandbuch Seite 176

5. Nachdem alle Messungen abgeschlossen sind, klicken Sie auf Fertigstellen
Schwerpunkt
Der Schwerkraft wird mit Hilfe der Felder CX CY und CZ festgelegt. Die Einstellungen gelten für alle
definierten TCPs. Installationen vor Version 5.2 unterstützen das Einstellen des Schwerpunkts
auf den TCP, wenn sie vorher festgelegt wurden. Wenn der Schwerpunkt in 5.2 oder höher ma-
nuell eingestellt wird, wird die Möglichkeit, den Schwerpunkt für den TCP festzulegen, dauerhaft
entfernt.
e-Series
HINWEIS:
Folgen Sie diesen Leitlinien, um die besten Ergebnisse bei der
Schätzung der Nutzlast zu erhalten:
• Stellen Sie sicher, dass die vier TCP-Positionen so unter-
schiedlich wie möglich voneinander sind
• Führen Sie die Messungen innerhalb einer kurzen Zeitspanne
durch
WARNUNG:
• Vermeiden Sie das Ziehen an dem Werkzeug und/oder der an-
gehängten Nutzlast vor und während der Schätzung
• Robotermontage und -winkel müssen in der Installation richtig
definiert werden
WARNUNG:
Verwenden Sie die korrekten Installationseinstellungen. Speichern
und laden Sie die Installationsdateien zusammen mit dem Pro-
gramm.
II-82
16.1 Allgemeine
Version 5.3