universal robots E-Serie Benutzerhandbuch Seite 124

Synchronisierung von Home
1. Klicken Sie in der Kopfzeile auf Installation.
2. Klicken Sie links im Aktionsmenü auf Sicherheit und wählen Sie Sicheres Home.
3. Unter Sicheres Home tippen Sie auf Synchronisierung von Home.
4. Tippen Sie auf Anwenden und im Dialogfenster das erscheint wählen Sie Übernehmen und
Neustarten.
Ausgang Sicheres Home
Die Position Sicheres Home muss vor dem Ausgang Sicheres Home definiert sein (siehe 13.2.8).
Festlegung des Ausgangs Sicheres Home
1. Klicken Sie in der Kopfzeile auf Installation.
2. Klicken Sie links im Aktionsmenü auf Sicherheit und wählen Sie E/A.
3. Wählen Sie auf dem E/A-Bildschirm im Ausgangssignal unter Funktionszuweisung im Drop-
downmenü Sicheres Home.
4. Tippen Sie auf Anwenden und im Dialogfenster das erscheint wählen Sie Übernehmen und
Neustarten.
Sicheres Home bearbeiten
Das Bearbeiten von Sicheres Home ändert nicht automatisch eine zuvor definierte Sicheres
Home-Position. Während diese Werte nicht synchronisiert sind, ist der Home-Programmknoten
nicht definiert.
Sicheres Home bearbeiten
1. Klicken Sie in der Kopfzeile auf Installation.
2. Klicken Sie links im Aktionsmenü auf Allgemein und wählen Sie Home.
3. Tippen Sie auf Position bearbeiten und setzen Sie die neue Roboterarm-Position, und tip-
pen Sie auf OK.
e-Series
13.2 Einstellungen im Menü Sicherheit
II-30 Version 5.3