universal robots E-Serie Benutzerhandbuch Seite 193

16.4 Feldbus
Aktualisieren
Drücken Sie auf diese Schaltfläche, um alle MODBUS-Verbindungen zu aktualisieren. Das Ak-
tualisieren trennt alle Modbus-Einheiten und verbindet sie erneut. Alle Statistik wird gelöscht.
Einheit hinzufügen
Drücken Sie auf diese Schaltfläche, um eine neue MODBUS-Einheit hinzuzufügen.
Einheit löschen
Drücken Sie auf diese Schaltfläche, um die MODBUS-Einheit und alle Signale dieser Einheit zu
löschen.
Einstellung IP-Adresse Einheit
Hier wird die IP-Adresse der MODBUS-Einheit angezeigt. Drücken Sie auf die Schaltfläche, um
diese zu ändern.
Sequenzieller Modus
Nur verfügbar, wenn „Erweiterte Optionen anzeigen" (siehe 16.4.1) ausgewählt ist. Dieses Kon-
trollkästchen zwingt den Modbus-Client auf eine Antwort zu warten, bevor er die nächste An-
forderung sendet. Dieser Modus ist für einige Feldbus-Einheiten erforderlich. Das Aktivieren
dieser Option kann bei Mehrfach-Signalen hilfreich sein und steigende Anfragehäufigkeit resul-
tiert in Signaltrennungen. Beachten Sie, dass die tatsächliche Signalfrequenz möglicherweise
niedriger als angefordert sein könnte, wenn mehrere Signale im sequenziellen Modus definiert
sind. Die tatsächliche Signalfrequenz kann in Signalstatistiken festgestellt werden (siehe Ab-
schnitt 16.4.1). Die Signalanzeige wird gelb, wenn die tatsächliche Signalfrequenz weniger als
die Hälfte des aus der Dropdown-Liste „Frequenz" ausgewählten Wertes beträgt.
Signal hinzufügen
Drücken Sie auf diese Schaltfläche, um der entsprechenden MODBUS-Einheit ein Signal hinzu-
zufügen.
Signal löschen
Drücken Sie auf diese Schaltfläche, um ein MODBUS-Signal der entsprechenden MODBUS-Einheit
zu löschen.
Signaltyp einstellen
Verwenden Sie dieses Auswahlmenü, um den Signaltyp auszuwählen. Die folgenden Typen ste-
hen zur Verfügung:
Digitaleingang Ein digitaler Eingang (Coil) ist eine Ein-Bit-Menge, die von der MODBUS-Einheit
aus dem Coil abgelesen wird und im Adressfeld des Signals angegeben ist. Funktionscode
0x02 (diskrete Ausgänge lesen) wird eingesetzt.
Digitalausgang Ein digitaler Ausgang (Coil) ist eine Ein-Bit-Menge, die auf high oder low einge-
stellt werden kann. Bevor der Wert dieses Ausgangs durch den Benutzer eingestellt wur-
de, wird der Wert von der dezentralen MODBUS-Einheit abgelesen. Das bedeutet, dass der
Funktionscode 0x01 (Read Coils) verwendet wird. Wenn der Ausgang entweder durch ein
Roboterprogramm oder durch Betätigung der Schaltfläche Signalwert bestimmen festge-
legt wurde, wird ab diesem Zeitpunkt der Funktionscode 0x05 (Write Single Coil) eingesetzt.
Version 5.3 II-99 e-Series