universal robots E-Serie Benutzerhandbuch Seite 116

Betriebsarten
Zu jeder Ebene können Sie restriktive Betriebsarten anhand der unten aufgelisteten Symbole
festlegen.
Deaktiviert Die Sicherheitsebene ist in diesem Status zu keiner Zeit aktiv.
Normal Wenn sich das Sicherheitssystem im Normalen Modus befindet, ist eine normale
Ebene aktiv und dient als strenge Positionsbegrenzung.
Reduziert Wenn sich das Sicherheitssystem im Reduzierten Modus befindet, ist eine Ebene
mit reduziertem Modus aktiv und dient als strenge Positionsbegrenzung.
Normal & Reduziert Wenn sich das Sicherheitssystem im Normalen oder Reduzierten Mo-
dus befindet, ist eine Ebene mit normalem oder reduziertem Modus aktiv und dient als stren-
ge Positionsbegrenzung.
Auslöser Reduzierter Modus Die Sicherheitsebene veranlasst das Sicherheitssystem zum
Umschalten auf Reduzierten Modus, wenn das Werkzeug oder der Ellbogen des Roboters
die Ebenengrenzen überschreitet.
Anzeigen Durch Drücken dieses Symbols wird die Darstellung der Sicherheitsebene in der
Grafik aus- bzw. eingeschaltet.
Löschen Löscht die erstellte Sicherheitsebene (Hinweis: Der Befehl kann nicht rückgängig
gemacht werden. Wird eine Ebene versehentlich gelöscht, muss sie wieder neu definiert
werden)
Umbenennen Über dieses Symbol können Sie die Bezeichnung der Ebene ändern.
Sicherheitsebenen konfigurieren
1. Klicken Sie in der PolyScope Kopfzeile auf Installation.
2. Klicken Sie links im Aktionsmenü auf Sicherheit und wählen Sie Ebenen.
3. Klicken oben rechts im Feld Ebenen auf Ebene hinzufügen.
4. Legen Sie unten rechts im Feld Eigenschaften einen Namen, die Kopierfunktion und Ein-
schränkungen fest. Hinweis: Unter Kopierfunktion können nur Undefiniert und Basis aus-
gewählt werden. Eine konfigurierte Sicherheitsebene können Sie durch Auswahl von Unde-
finiert zurücksetzen
Wenn die kopierte Funktion im Bildschirm Funktionen geändert wird, erscheint ein Warnsym-
bol rechts neben dem Text Kopierfunktion. Das Symbol deutet an, dass die Eigenschaft nicht
synchronisiert wurde, d.h. die Angaben im Eigenschaftsfeld wurden nicht aktualisiert und be-
rücksichtigen noch nicht die Änderungen, die an der Eigenschaft vorgenommen wurden.
e-Series
13.2 Einstellungen im Menü Sicherheit
II-22 Version 5.3