Script - universal robots E-Serie Benutzerhandbuch

Hinweis: Durch Anklicken des Kontrollkästchens Ausdruck kontinuierlich prüfen wird die Be-
wertung der Bedingungen der If Befehle und ElseIf Anweisungen ermöglicht, während die darin
enthaltenen Zeilen ausgeführt werden. Wird ein Ausdruck innerhalb des If Befehls als Falsch
bewertet, werden die Anweisungen ElseIf oder Else befolgt.

15.6.5 Script

Die folgenden Optionen sind in der Dropdownliste unter Befehl verfügbar:
• Zeile ermöglicht Ihnen das Schreiben einer einzelnen Zeile von URscript-Code mithilfe des
Ausdruck-Editors ( 15.1.4)
• Datei ermöglicht Ihnen das Schreiben, Bearbeiten bzw. Laden von URscript-Dateien.
Sie können Anweisungen zum Schreiben von URscript im Script-Handbuch auf der Support-
Website (http://www.universal-robots.com/support) finden.
Funktionen und Variablen in einer URscript-Datei sind für den Einsatz im Programm in PolyScope
verfügbar.
e-Series
15.6 Erweiterte Programmknoten
II-60 Version 5.3