universal robots E-Serie Benutzerhandbuch Seite 129

14.4 Roboter in Position fahren
Auto
Halten Sie den Tab Auto gedrückt, um den Roboterarm in seine Ausgangsposition zu fahren.
Hinweis: Die Schaltfläche können Sie jederzeit loslassen, um die Bewegung anzuhalten.
Animation
In der Animation wird die Bewegung dargestellt, die der Roboter beim Festhalten der Taste Auto
ausführt.
Manuell
Drücken Sie auf Manuell, um den Bildschirm mit dem Symbol Move aufzurufen, in dem der Ro-
boter manuell bewegt werden kann. Dies wird nur benötigt, wenn Sie die Animationsbewegung
nicht wünschen.
Version 5.3
VORSICHT:
1. Vergleichen Sie die Animation mit der Position des echten Ro-
boterarms und stellen Sie sicher, dass der Roboterarm die Be-
wegung sicher ausführen kann, ohne auf Hindernisse zu tref-
fen.
2. Mit der Automove Funktion wird der Roboter entlang der
Schattenbahn bewegt. Kollisionen können den Roboter oder
andere Geräte beschädigen.
II-35 e-Series