universal robots E-Serie Benutzerhandbuch Seite 9

16.1.9 Einstellungen für Fließbandverfolgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.2 Sicherheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.3 Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.3.1 Verwenden einer Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.3.2 Neuen Punkt hinzufügen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.3.3 Hinzufügen einer Linie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.3.4 Funktion Ebene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.3.5 Beispiel: Manuelle Anpassung einer Funktion zur Anpassung eines Programms
16.3.6 Beispiel: Dynamisches Aktualisieren einer Funktion . . . . . . . . . . . . . . . .
16.4 Feldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.4.1 MODBUS-Client-E/A-Einstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.4.2 Ethernet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-101
17 Register Move
17.1 Bewegung des Werkzeuges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-103
17.2 Roboter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-103
17.3 Werkzeugposition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-104
17.3.1 Bearbeitungsanzeige „Pose" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-105
17.4 Gelenkposition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-107
18 E/A-Tab
18.1 Roboter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-109
18.2 MODBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-110
19 Der Tab „Protokoll"
19.1 Messwerte und gemeinsame Last . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-113
19.2 Datumsprotokoll . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-113
19.3 Fehlerberichte speichern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-113
20 Programm- und Installations-Manager
20.1 Öffnen... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-115
20.2 Neu... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-116
20.3 Speichern... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-117
20.4 Datei-Manager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-118
21 Hamburger-Menü
21.1 Hilfe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-119
21.2 Über . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-119
21.3 Einstellungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-119
21.3.1 Voreinstellungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-119
21.3.2 Passwort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-120
21.3.3 System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-120
21.4 Roboter abschalten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-122
Glossar
Index
Version 5.3 vii
II-90
II-91
II-92
II-93
II-94
II-94
II-95
II-96
II-96
II-98
II-98
II-103
II-109
II-113
II-115
II-119
II-123
II-125
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