Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Für Fortgeschrittene Seite 847

63542 CC_PROTECT_MASTER
- Gibt zu einer PSlave Achse die zugehörige PMaster Achse an
-
- -
Durch die Zuweisung einer gültigen Protect-Master Achse in diesem Maschinen-
Beschreibung:
datum wird die betreffende Achse zur Protect-Slave Achse definiert. Die
Zuweisung erfolgt durch den Eintrag der Maschinenachsnummer der Protect-Mas-
ter Achse.
Die Maschinenachsnummer und der Achsname ist aus den kanalspezifischen
Maschinendaten zu ermitteln:
•
•
Achtung:
Protect-Master und Protect-Slave-Achse müssen den gleichen Achstyp haben
(Linear- oder Rund-Achse).
63543 CC_PROTECT_OPTIONS
- Konfiguration der Funktion Kollisionsschutz
-
- -
Beschreibung: Die Funktion Kollisionsschutz kann mit folgenden Einstellungen an die spezi-
elle Situation angepasst werden.
Bit0 - Bit3 bei Protect-Master und Protect-Slave
Bit0 = 1:
Freifahren in PLUS
Bit1 = 1:
Bremsen zur Kollisionsvermeidung erfolgt um den Faktor 1.2 erhöht gegen-
über der max. Bremsbeschleunigung
Bit2 = 1:
Überwachung kann auch ohne referierte Achse aktiviert werden.
Bit3 = 1
Freifahrtrichtung umdrehen, falls Achse die Masterachse ist.
Bit4 - Bit7 nur bei Protect-Slave relevant
Bit4 = 1:
Überwachung immer aktiv. ( andernfalls von PLC ein- und ausschalten)
Bit5
Reserve
Bit6
Reserve
Bit7=1:
Aktiven Schutz in DB3x, DBX66.0 anzeigen.
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
Listenhandbuch, 02/2011, -
0
20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED
20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB
0
-
DWORD
0 CC_MAXNUM_
AXES_IN_SYS
TEM
-
DWORD
0 0xFF
Compile-Zyklen
-
RESET
7/2 M
-
RESET
7/2 M
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