Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Für Fortgeschrittene Seite 570

NC-Maschinendaten
3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten
32810 EQUIV_SPEEDCTRL_TIME
s Ersatzzeitkonstante Drehzahlregelkreis für Vorsteuerung
-
- 6
Beschreibung: Diese Zeitkonstante muss der Ersatzzeitkonstante des geschlossenen Drehzahl-
regelkreises entsprechen.
Sie wird zur Parametrierung der Drehzahlvorsteuerung und zur Berechnung des
dynamischen Schleppfehlermodells (Konturüberwachung) verwendet.
Zusätzlich modelliert dieses MD bei simulierten Antrieben (MD30130
$MA_CTRLOUT_TYPE = 0) das Zeit-Verhalten des geschlossenen Drehzahlregel-
kreises.
Für eine korrekt eingestellte Drehzahlvorsteuerung ist die Ersatzzeitkons-
tante des Drehzahlregelkreises durch Ausmessen der Sprungantwort des Dreh-
zahlregelkreises genau zu bestimmen.
Bei MD32620 $MA_FFW_MODE=3 kann hier mit Hilfe negativer Eingabewerte eine
schleppfehlerfreie Regelung (dann evtl. mit Überschwingen beim Positionie-
ren) eingestellt werden.
Softwareintern automatisch berücksichtigte Verzögerungswerte werden dadurch
wieder kompensiert bis zur tatsächlich wirksamen minimalen Symmetrierzeit
"0".
Darüberhinausgehende negative Eingabewerte haben keine weitere Wirkung.
Bei MD32620 $MA_FFW_MODE=1 werden negative Eingabewerte automatisch intern
auf den Eingabewert "0" umgesetzt, sind also in diesem Fall unwirksam.
Korrespondiert mit:
MD32620 $MA_FFW_MODE (Vorsteuerungsart)
MD32610 $MA_VELO_FFW_WEIGHT (Trägheitsmoment für Drehzahlvorsteuerung
MD36400 $MA_CONTOUR_TOL (Toleranzband Konturüberwachung)
32900 DYN_MATCH_ENABLE
- Dynamikanpassung
CTEQ
- -
Beschreibung: Mit der Dynamikanpassung können Achsen mit unterschiedlichen KV-Faktoren mit
dem MD32910 $MA_DYN_MATCH_TIME auf gleichen Schleppabstand eingestellt wer-
den.
1:
0:
Korrespondiert mit:
MD32910 $MA_DYN_MATCH_TIME[n]
(Zeitkonstante der Dynamikanpassung)
570
0.003, 0.003, 0.003,
0.003, 0.003...
FALSE
Dynamikanpassung ist aktiv.
Dynamikanpassung ist inaktiv.
A07, A09
DOUBLE
- -
A07
BOOLEAN
- -
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
G1,K3,S3,A2,A3,G2,S1,V1
NEW CONF
7/2 M
G21,S3,G2
NEW CONF
7/2 M
Listenhandbuch, 02/2011, -