Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Für Fortgeschrittene Seite 377

21180 ROT_AX_SWL_CHECK_MODE
- Check Softwarelimits für Orientierungsachsen
-
- -
Beschreibung: Dieses Maschinendatum wird nur bei der generischen 5-Achs-Transformation aus-
gewertet.
Es bestimmt, wie die Bewegung der Rundachsen bei Richtungsprogrammierung
gegebenenfalls modifiziert wird, wenn bei der Satzvorbereitung erkannt wird,
dass der programmierte Weg zu einer Verletzung der Softwarelimits der Orien-
tierungsachsen führen würde.
Dabei kann mit der Einerstelle des MD eingestellt werden, wie bei Verletzung
der SW-Limits alternative Endpositionen der Rundachsen gebildet werden. Mit
der Zehnerstelle kann eingestellt wie die Achsen die so bestimmten Endpositi-
onen anfahren. Mit der Hunderterstelle kann eine automatische Begrenzung der
Achse, die durch den Pol schwenkt (Nichtpolachse), aktiviert werden.
Bedeutung der Einerstelle:
0:
kürzesten Weg nicht möglich, wird der Alarm 10720 (SW_LIMITSWITCH) ausgege-
ben.
1:
Orientierungsachsen, wird versucht, den Endpunkt so anzupassen, dass eine
Bewegung möglich ist.
Dabei wird zunächst versucht, die zweite Lösung zu verwenden. (Bei der
Umrechnung Orientierung ==> Achswinkel ergeben sich i. A. immer zwei ver-
schiedene Lösungen). Verletzt auch diese Lösung die Achsgrenzen, wird ver-
sucht, eine zulässige Lösung zu finden, indem bei beiden Lösungen beide
Rundachsen um Vielfache von 360 Grad verändert werden.
Die beschriebenen Veränderungen der Endpositionen werden nur ausgeführt,
wenn Achsinterpolation der Rundachsen aktiv ist.
2:
sind die gleichen wie beim Wert 1 des Maschindatums.
Veränderungen sind aber auch dann zulässig, wenn Vektorinterpolation
(Großkreisinterpolation, Kegelmantelinterpolation usw.) aktiv ist. Ist in
einem solchen Fall eine Veränderung der Rundachspositionen notwendig, wird
auf Achsinterpolation umgeschaltet. Die ursprünglich programmierte Orien-
tierungsbahn wird dann in der Regel nicht mehr eingehalten.
Bedeutung der Zehnerstelle:
0x:
Dabei gibt es evtl. mehr oder weniger große Abweichungen vom ursprünglichen
Orientierungsverlauf.
1x:
Polstellung wird dann die Polachse so positioniert, dass im Folgenden die
Endorientierung angefahren werden kann, indem die Orientierung aus der Pol-
stellung in die programmierte Richtung gedreht wird. Dabei wird dann der
ursprünglich programmierte Orientierungsverlauf eingehalten.
Bedeutung der Hunderterstelle:
0xx: Der Bereich der Nichtpolachse wird durch deren SW-Limits bzw. Arbeits-
feldbegrenzungen festgelegt.
1xx: Der Bereich der Nichtpolachse wird entweder auf den positiven oder nega-
tiven Verfahrbereich begrenzt. Der mögliche Bereich wird dadurch bestimmt,
welche Begrenzung (positiver Wert oder negativer Wert) den größten Absolutbe-
trag hat.
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
Listenhandbuch, 02/2011, -
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
0,0,0,0
Es findet keine Modifikation der Bahn statt. Ist eine Bewegung auf dem
Verletzt die zunächst bestimmte Orientierungsbahn die Achsgrenzen der
Die Überwachungen und gegebenfalls Veränderungen der Rundachspositionen
Die Orientierungsachsen fahren simultan zu der möglichen Endposition.
Falls möglich, wird zuerst die Orientierung in Polrichtung gedreht. In
3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten
C07
DWORD
0 112
NC-Maschinendaten
F2
NEW CONF
7/7 U
377