Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Für Fortgeschrittene Seite 315

20142 TRAFO_RESET_NAME
- Transformation im Hochlauf (Reset/TP-Ende)
-
- -
Beschreibung: Spezifiziert den Namen einer mit Hilfe kinematischer Ketten definierten
Transformation ($NT_NAME[n]), die im Hochlauf und bei Reset bzw. Teilepro-
grammende in Abhängigkeit vom MD20110: $MC_RESET_MODE_MASK und bei Teilepro-
grammstart in Abhängigkeit vom MD20112: $MC_START_MODE_MASK angewählt wird.
Ist dieses Maschinendatum nicht leer, wird das Maschinendatum MD20140
$MC_TRAFO_RESET_VALUE ignoriert, d.h MD20142 $MC_TRAFO_RESET_NAME hat Vor-
rang vor MD20140 $MC_TRAFO_RESET_VALUE
Nicht relevant:
MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK, Bit 0 = 0
20144 TRAFO_MODE_MASK
- Funktionsanwahl der kinematischen Transformation
-
- -
Beschreibung: Wählt bestimmte Funktionalität der kinematischen Transformation aus durch
Setzen folgender Bits:
Bit 0 = 0:
Standardverhalten.
Bit 0 = 1:
Die in MD20140 $MC_TRAFO_RESET_VALUE festgelegte Transformation ist per-
sistent, d. h. sie wird auch mit TRAFOOF angewählt und die Anzeige zeigt
sie nicht an. Voraussetzung ist, dass die MD20140 $MC_TRAFO_RESET_VALUE
festgelegte Transformation über MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK und MD20112
$MC_START_MODE_MASK bei RESET und START automatisch angewählt wird, d. h.:
MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK Bit 0 = 1 und Bit 7 = 0
MD20112 $MC_START_MODE_MASK Bit 7 = 1
MD20118 $MC_GEOAX_CHANGE_RESET = TRUE
Bit 1 = 0:
Standardverhalten.
Bit 1 = 1:
angewählt. Zusätzlich müssen MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK Bit 0 = 1 und Bit 7
= 1 gesetzt sein.
20146 ZERO_CHAIN_NAME
- Name der kinematischen Kette zur Definition des
Maschinennullpunkts
-
- -
Beschreibung: Spezifiziert den Namen einer kinematischer Kette, die zusammen mit dem
Maschinedatum MD20147 $MC_ZERO_CHAIN_ELEM_NAME den Maschinennullpunkt defi-
niert. Dieser Nullpunkt wird beispielsweise benötigt, um die Lage eines mit
dem Sprachbefehl WORKPIECE definierten Werkstücks festzulegen, wenn im
Sprachbefehl selbst dessen Ort relativ zu einer kinematischen Kette nicht
festgelegt wurde.
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
Listenhandbuch, 02/2011, -
0x0,0x0,0x0,0x0,0x0,0
x0,0x0,0x0,0x0...
Nach Steuerungshochlauf wird die zuletzt aktive Transformation wieder
3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten
C03
STRING
- -
C07
BYTE
0 0x03
EXP, N01
STRING
- -
NC-Maschinendaten
K1
RESET
7/2 M
M1
RESET
7/2 M
K1
RESET
7/2 M
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