Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Für Fortgeschrittene Seite 614

NC-Maschinendaten
3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten
36030 STANDSTILL_POS_TOL
mm, Grad Stillstandstoleranz
-
- -
Beschreibung: Das MD dient als Toleranzband für die folgenden Überwachungen:
•
•
Wird die Sollposition um die Stillstandstoleranz über- oder unterschritten,
so wird der Alarm 25040 "Stillstandsüberwachung" gemeldet und die Achse
stillgesetzt.
Sonderfälle:
Die Stillstandstoleranz muss größer als die "Genauhaltgrenze grob" sein.
Korrespondiert mit:
MD36040 $MA_STANDSTILL_DELAY_TIME (Verzögerungszeit Stillstandsüberwa-
chung)
36040 STANDSTILL_DELAY_TIME
s Verzögerungszeit Stillstandsüberwachung
-
- -
Beschreibung: Siehe MD36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOL (Stillstandstoleranz).
36042 FOC_STANDSTILL_DELAY_TIME
s Verzögerungszeit Stillstandsüberw. bei akt. Momenten-/
Kraftbegr.
-
- -
Beschreibung: Nur bei SIMODRIVE611D bzw. PROFIdrive-Telegrammen, die einen Momenten-/
Kraft-Begrenzungswert beinhalten:
Wartezeit zwischen Ende einer Bewegung und Aktivierung der Stillstandsüberwa-
chung bei aktiver Momenten-/Kraftbegrenzung.
Tritt innerhalb dieser Zeit das projektierbare Satzendekriterium ein, wird
die Stillstandsüberwachung aktiviert.
614
0.2,0.2,0.2,0.2,0.2,0.2,
0.2,0.2,0.2...
Nach Beendigung eines Bewegungssatzes (Lageteilsollwert=0 am Ende der
Bewegung) wird überwacht, ob der Schleppabstand nach der parametrierbaren
MD36040 $MA_STANDSTILL_DELAY_TIME (Verzögerungszeit Stillstandsüberwa-
chung) den Grenzwert für die MD36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOL (Still-
standstoleranz) erreicht hat.
Nach Abschluss eines Positioniervorganges (Genauhalt fein erreicht) wird
die Positionier- von der Stillstandsüberwachung abgelöst. Dabei wird
überwacht, ob sich die Achse mehr als im MD36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOL
(Stillstandstoleranz) angegeben aus ihrer Position bewegt.
0.4
0.4
A05
DOUBLE
- -
A05
DOUBLE
- -
A05
DOUBLE
- -
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
G1,A3,D1,G2
NEW CONF
7/2 M
TE1,A3,F1,G2
NEW CONF
7/2 M
F1
NEW CONF
7/2 M
Listenhandbuch, 02/2011, -