Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Für Fortgeschrittene Seite 511

30220 ENC_MODULE_NR
- Istwertzuordnung: Antriebsnummer/Messkreisnummer
-
- 2
Beschreibung: In das MD ist die Nummer des Moduls innerhalb eines Bussegments (MD30210
$MA_ENC_SEGMENT_NR[n]) einzutragen, über das der Geber angesprochen wird.
Für Achsen am PROFIBUS/PROFINET muss hier die Nummer des per MD13050
$MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS zugeordneten Antriebs eingetragen werden (MD30220
$MA_ENC_MODULE_NR=n zeigt also auf MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS[n]).
Der Index[n] des Maschinendatums hat folgende Codierung:
[Encodernr.]: 0 oder 1
Korrespondiert mit:
MD30110 $MA_CTRLOUT_MODULE_NR[n]
(Sollwertzuordnung: Antriebsnummer/Baugruppennummer)
30230 ENC_INPUT_NR
- Istwertzuordnung: Eingang auf Antriebsmodul/Messkreiskarte
-
- 2
Bei PROFIdrive:
Beschreibung:
Nummer des Gebers innerhalb des PROFIdrive-Telegramms, über die der Geber
angesprochen wird.
z. B. bei Telegramm 103: 1 (=G1_ZSW usw.) oder 2 (=G2_ZSW usw.).
Der Index[n] des Maschinendatums hat folgende Codierung:
[Encodernr.]: 0 oder 1
Wird ein Eingang ausgewählt, an dem kein Geber angeschlossen ist, so wird der
Alarm 300008 "Messkreis auf Antrieb nicht vorhanden" gemeldet.
30240 ENC_TYPE
- Geber-Typ der Istwerterfassung (Lageistwert)
-
- 2
Geber-Typ:
Beschreibung:
0:
1:
2:
3:
4:
35
Korrespondiert mit:
PROFIdrive-Parameter p979 (vgl. dort)
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
Listenhandbuch, 02/2011, -
1, 1,2, 2,3, 3,4, 4,5,
5,6, 6,7, 7...
1, 2,1, 2,1, 2,1, 2,1,
2,1, 2,1, 2...
0, 0
Simulation
Rohsignalgeber (Hochauflösung)
reserviert
reserviert
Absolutgeber allg. (z.B. mit EnDat-Schnittstelle)
reserviert
3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten
A01, A02, A11
BYTE
1 31
A01, A02, A11,
-
BYTE
1 2
A01, A02, A11,
-
BYTE
0 5
NC-Maschinendaten
G2
POWER ON
7/2 M
G2,S9
POWER ON
7/2 M
A3,,G2,R1
POWER ON
7/2 M
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