Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Für Fortgeschrittene Seite 659

36999 SAFE_DES_CHECKSUM
- Soll-Prüfsumme
-
- 3
Beschreibung: In diesem Datum steht die bei der letzten Maschinenabnahme gespeicherte Soll-
Prüfsumme über die aktuellen Werte der sicherheitsrelevanten Maschinendaten.
Zuordnung der Feldindizes:
Index 0: axiale Überwachungsfunktionen
Index 1: HW-Komponentenkennungen
Index 2: MDs zur Antriebszuordnung
37000 FIXED_STOP_MODE
- Modus Fahren auf Festanschlag
CTEQ
- -
Aktivierung von Teilfunktionen von "Fahren auf Festanschlag".
Beschreibung:
Bit 0: reserviert
Bit 1: Freigabe des Sicheren Bremsentests
= 0: Sicherer Bremsentest nicht verfügbar
= 1: Sicherer Bremsentest kann von der PLC gesteuert durchgeführt werden
Hinweis: Der Anwender muss sicherstellen, dass Fahren auf Festanschlag und
Sicherer Bremsentest nicht gleichzeitig vorgegeben werden.
37002 FIXED_STOP_CONTROL
- Ablaufkontrolle für Fahren auf Festanschlag
-
- -
Beschreibung: Ablaufkontrolle für Fahren auf Festanschlag.
Bit 0: Verhalten bei Impulssperre am Anschlag
= 0: Fahren auf Festanschlag wird abgebrochen
= 1: Fahren auf Festanschlag wird unterbrochen, d.h. der Antrieb wird kraft-
los.
Sobald die Impulssperre wieder aufgehoben wird, drückt der Antrieb wieder mit
dem begrenzten Moment.
Steuerung der Momentenaufschaltung siehe Bit 1.
Bit 1: Verhalten nach Impulssperre am Anschlag
= 0: Das Moment wird sprungförmig aufgeschaltet
= 1: Das Moment wird rampenförmig aufgeschaltet (siehe MD37012
$MA_FIXED_STOP_TORQUE_RAMP_TIME)
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
Listenhandbuch, 02/2011, -
0, 0, 0 -
0x0 0x0
0x0 0x0
3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten
EXP, A07, A05, FBSI
-
DWORD POWER ON
- 7/1
A10, - -
BYTE POWER ON
0x3 7/2
A10 F1
BYTE POWER ON
0x3 7/2
NC-Maschinendaten
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