Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Für Fortgeschrittene Seite 832

Compile-Zyklen
62517 CLC_SENSOR_ACCEL_LIMIT
% Beschleunigung der Abstandregel-Bewegung
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- -
Beschreibung: 1D-Abstandregelung:
Über das Maschinendatum wird die maximale Beschleunigung der überlagerten
Regelbewegung als Prozentwert der maximal verbleibenden Rest-Achsbeschleuni-
gung vom Maximalwert ( MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL[ AX# ] ) der folgenden
abstandgeregelten Achse definiert:
2D/3D-Abstandregelung:
Bei 2D- bzw. 3D-Abstandregelung wird als Bezugswert die maximale Beschleuni-
gung der langsamsten abstandgeregelten Achse multipliziert mit Wurzel aus 2
bzw. mit Wurzel aus 3 verwendet.
62520 CLC_SENSOR_STOP_POS_TOL
mm, Grad Pos.-Toleranz für Zustand "CLC-Stillstand"
-
- -
Beschreibung: Bei aktiver Abstandregelung müssen zur Erreichung der Genauhaltbedingung
(G601/G602) nicht nur die an der programmierten Verfahrbewegung beteiligten
Achsen, sondern auch die abstandgeregelten Achsen ihre Genauhaltbedingungen
erreicht haben.
Die Genauhaltbedingung der Abstandregelung wird definiert über ein Positions-
fenster und eine Verweilzeit:
•
•
Befindet sich die Abstandregelung bzw. die abstandgeregelten Achsen für die
parametrierte Verweilzeit innerhalb der Positionstoleranz, ist die Genau-
haltbedingung der Abstandregelung erfüllt.
Einstellhinweise:
Sollte die Abstandregelung das parametrierte Positionsfenster über die ent-
sprechende Verweilzeit nicht halten können, so wird in bestimmten Situationen
folgender Alarm angezeigt:
•
Zur Vermeidung bzw. bei Auftreten des Alarms, sind folgende Maßnahmen durch-
zuführen:
1. Die Abstandregelung mit dem typischen Bearbeitungsabstand des Abstandsen-
sors zu einem dünnen Blech einschalten.
2. So gegen das Blech klopfen, dass der Laserkopf sichtbare Ausgleichsbewe-
gungen ausführt. Ist die Ausgleichsbewegung abgeschlossen, sollte das Blech
nicht mehr berührt werden.
3. "Flackert" nach dem Klopfen oder nach Freigabe des Prozessgases das Naht-
stellensignal DB3x.DBX60.7 (Position erreicht mit Genauhalt fein), sind fol-
gende Maschinendaten anzupassen:
- MD36010 $MA_STOP_LIMIT_FINE (erhöhen)
- MD62520 $MC_CLC_SENSOR_STOP_POS_TOL(erhöhen)
- MD62521 $MC_CLC_SENSOR_STOP_DWELL_TIME (verkürzen)
Die Änderungen der Maschinendaten werden erst nach NCK-RESET wirksam. Die
Abstandregelung muss nach dem Hochlauf der NC eventuell erneut eingeschaltet
werden.
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100.0
0.05
MD62520 $MC_CLC_SENSOR_STOP_POS_TOL
MD62521 $MC_CLC_SENSOR_STOP_DWELL_TIME
Alarm "1011 Kanal Kanalnummer Systemfehler 140002"
-
DOUBLE
0.0 200.0
-
DOUBLE
0.0 1.0e40
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
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RESET
7/2 M
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RESET
7/2 M
Listenhandbuch, 02/2011, -