Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Für Fortgeschrittene Seite 29

10088 REBOOT_DELAY_TIME
s Rebootverzögerung
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Beschreibung: Der nach dem PI "_N_IBN_SS" folgende Reboot wird um die Zeit MD10088
$MN_REBOOT_DELAY_TIME verzögert.
Unmittelbar mit dem PI "_N_IBN_SS" wird der unterdrückbare NOREADY-Alarm 2900
augelöst.
Unterschreitet MD10088 $MN_REBOOT_DELAY_TIME die MD36620
$MA_SERVO_DISABLE_DELAY_TIME einer Achse, so wird die Achse während MD10088
$MN_REBOOT_DELAY_TIME gebremst und danach wird die Reglerfreigabe weggenom-
men, dh. die volle MD36620 $MA_SERVO_DISABLE_DELAY_TIME wird NICHT abgewar-
tet.
Mit MD10088 $MN_REBOOT_DELAY_TIME = 0.0 wird der Alarm 2900 nicht aktiv und
es erfolgt keine Reboot-Verzögerung.
Über die angegebene Verzögerungszeit hinaus wartet NCK bis der PI zum HMI
quittiert werden konnte. Dabei kann es insgesamt zu bis zu 2 s Verzögerung
kommen.
10089 SAFE_PULSE_DIS_TIME_BUSFAIL
s Wartezeit Impulslöschung bei Busausfall
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Zeit, nach der bei Ausfall des Antriebsbusses die sichere Impulslöschung
Beschreibung:
durchgeführt wird. Während dieser Zeit ist noch eine antriebsautarke Reaktion
auf den Busausfall möglich (siehe erweitertes Stillsetzen und Rückziehen)
In folgenden Fällen wird diese Zeit bis zur Impulslöschung nicht abgewartet:
•
•
•
Hinweis:
$MN_SAFE_PULSE_DIS_TIME_BUSFAIL wird mit der Kopierfunktion der SI-MD auf
das Antriebs-MD 1380 übertragen und im kreuzweisen Datenvergleich vergli-
chen.Dieses allgemeine Maschinendatum ist in der axialen Prüfsummenberech-
nung der sicherheitsrelevanten Maschinendaten enthalten
($MA_SAFE_ACT_CHECKSUM, $MA_SAFE_DES_CHECKSUM).
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
Listenhandbuch, 02/2011, -
0.2
0.0
Bei Anwahl eines externen Stop A, eines Teststops oder eines Teststop
externe Abschaltung
Bei aktivem SBH oder bei Anwahl von SBH
Bei einer aktiven SG-Stufe oder bei Anwahl eine SG-Stufe, für die in
$MA_SAFE_VELO_STOP_MODE oder $MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION eine sofortige
Impulslöschung parametriert ist.
EXP
DOUBLE
0.0 1.0
N01, N06, -
DOUBLE
0 0.8
NC-Maschinendaten
3.1 Allgemeine Maschinendaten
K3
SOFORT
2/2 M
FBSI
POWER ON
7/2 M
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