Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Für Fortgeschrittene Seite 571

32910 DYN_MATCH_TIME
s Zeitkonstante der Dynamikanpassung
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Beschreibung: In das MD ist die Zeitkonstante der Dynamikanpassung einer Achse einzutragen.
Miteinander interpolierende Achsen unterschiedlicher Dynamik können mit die-
sem Wert auf den "langsamsten" Regelkreis angepasst werden.
Als Zeitkonstante der Dynamikanpassung ist hierfür die Differenz der Ersatz-
zeitkonstanten des "langsamsten" Regelkreises zu der jeweiligen Achse einzu-
geben.
Das MD ist nur wirksam, wenn MD32900 $MA_DYN_MATCH_ENABLE = 1 ist.
Korrespondiert mit:
MD32900 $MA_DYN_MATCH_ENABLE (Dynamikanpassung)
32920 AC_FILTER_TIME
s Glättungsfilter-Zeitkonstante für Adaptive-Control
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- -
Beschreibung: Bei PROFIdrive-Antrieben (soweit diese die nachfolgenden Antriebs-Istwerte
im PROFIdrive-Telegramm transportieren, z.B. MD13060 $MN_DRIVE_TELEGRAM_TYPE
= 116):
Mit den Hauptlaufvariablen $AA_LOAD, $AA_POWER, $AA_TORQUE und $AA_CURR kön-
nen die folgenden Antriebs-Istwerte erfasst werden:
•
•
•
•
Um Spitzen auszugleichen, können die gemessenen Werte durch ein PT1-Filter
geglättet werden. Die Filterzeitkonstante wird mit dem MD32920
$MA_AC_FILTER_TIME (Filter-Glättungszeitkonstante für Adaptive-Control)
definiert.
Bei Erfassung des Antriebsmomentensollwerts oder Stromistwerts wirkt das Fil-
ter zusätzlich zu den im Antrieb vorhandenen Filtern. Beide Filter werden
hintereinander geschaltet, wenn im System sowohl stark wie auch schwach
geglättete Werte benötigt werden. Durch Vorgabe der Glättungszeit 0 Sekunden
wird das Filter ausgeschaltet.
32930 POSCTRL_OUT_FILTER_ENABLE
- Aktivieren des Tiefpassfilters am Lagereglerausgang
CTEQ
- -
Aktivieren des Tiefpassfilters am Lagereglerausgang.
Beschreibung:
Die Aktivieren des Tiefpassfilters wird nur bei inaktiver dynamischer Stei-
figkeits-Regelung MD32640=0 wirksam.
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
Listenhandbuch, 02/2011, -
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,
0.0
0.0
Antriebsauslastung
Antriebswirkleistung
Antriebsmomentensollwert
Stromistwert der Achse oder Spindel
FALSE
3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten
A07
DOUBLE
- -
A10
DOUBLE
- -
A07
BOOLEAN
- -
NC-Maschinendaten
G1,K3,S3,A2,A3,G2,S1,V1
NEW CONF
7/2 M
-
POWER ON
7/2 M
G2
NEW CONF
7/2 M
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