Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Für Fortgeschrittene Seite 677

37254 MS_TORQUE_CTRL_MODE
- Verschaltung Momentenausgleichsregler
-
- -
Beschreibung: Der Ausgang des Momentenausgleichsreglers wird bei aktiver Momentenauftei-
lung auf
0:
1:
2:
3:
aufgeschaltet.
Korrespondiert mit:
MD37252 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_TORQUE_CTR
MD37250 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_SPEED_CMD
MD37254 $MA_MS_TORQUE_CTRL_MODE
37255 MS_TORQUE_CTRL_ACTIVATION
- Aktivierung Momentenausgleichsregler
-
- -
Beschreibung: Der Momentenausgleichsregler kann entweder über das MD37254
$MA_MS_TORQUE_CTRL_MODE oder über das NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ...
DBX24.4 (Momentenausgleichsregler ein) ein-/ausgeschaltet werden.
Voraussetzung für eine Nutzung des Momentenausgleichsreglers ist, dass die
Steuerung die Momenten-Istwerte der beteiligten Antriebe kennt (bei PROFId-
rive muss das genutzte Telegramm diese Werte enthalten und übertragen, z.B.
Telegramm 116 verwenden).
Im Fall der PLC wird das MD37254 $MA_MS_TORQUE_CTRL_MODE nur zur Projektie-
rung der Verschaltung des Momentenausgleichsreglers verwendet.
0:
1:
(Momentenausgleichsregler ein)
37256 MS_TORQUE_CTRL_P_GAIN
% Verstärkungsfaktor Momentenregler
-
- -
Verstärkungsfaktor des Momentenausgleichsreglers
Beschreibung:
Der Verstärkungsfaktor wird als Verhältnis der maximalen lastseitigen Achsge-
schwindigkeit der Slaveachse zum Nennmoment prozentual eingegeben.
Die maximale Achsgeschwindigkeit leitet sich aus dem MD32000 $MA_MAX_AX_VELO,
das Nennmoment aus dem Produkt der Antriebsmaschinendaten MD1725 ab.
Korrespondiert mit:
MD37254 $MA_MS_TORQUE_CTRL_MODE
MD37258 $MA_MS_TORQUE_CTRL_I_TIME
MD32000 $MA_MAX_AX_VELO
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
Listenhandbuch, 02/2011, -
0
Master- und Slaveachse
Slaveachse
Masterachse
Keine der Achsen
0
Ein-/Ausschalten über das MD37254
Ein-/Ausschalten über das NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX24.4
0.0
3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten
A10
DWORD
0 3
A10
BYTE
0 1
A10
DOUBLE
0.0 100.0
NC-Maschinendaten
TE3
SOFORT
7/2 M
TE3
NEW CONF
7/2 M
TE3
NEW CONF
7/2 M
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