Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Für Fortgeschrittene Seite 27

10065 POSCTRL_DESVAL_DELAY
s Lagesollwert-Verzögerung
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Beschreibung: Mit diesem Maschinendatum kann eine Verzögerung der Sollwerte im Lageregler
parametriert werden. Einsatzgebiet ist NCU-Link, wenn auf den NCUs unter-
schiedliche Lageregeltakte parametriert werden und die Achsen dennoch mitei-
nander interpolieren sollen. (Anwendung z.B. bei Unrund-Drehen).
Mit diesem MD kann die automatische Einstellung optimiert werden.
Korrespondiert mit:
MD32990 $MA_POSCTRL_DESVAL_DELAY_INFO
10070 IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO
- Faktor für Interpolatortakt
SFCO
- -
Beschreibung: Die Angabe des Interpolatortaktes erfolgt in Vielfachen von Zeiteinheiten des
Systemgrundtaktes SYSCLOCK_CYCLE_TIME.
Eingestellt werden dürfen nur ganzzahlige Vielfache des Lageregeltaktes (ein-
gestellt über POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO). Werte, die kein ganzzahliges
Vielfaches des Lageregeltaktes darstellen, werden vor dem Wirksamwerden
(nächster Hochlauf) automatisch auf das nächste ganzzahlige Vielfache eines
Lageregeltaktes erhöht.
Dabei wird der Alarm 4102 "IPO-Takt auf [ ] ms vergrößert" ausgegeben.
10071 IPO_CYCLE_TIME
- Interpolatortakt
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- -
Interpolationszeit
Beschreibung:
Anzeige der Interpolator-Taktzeit (nicht modifizierbar !).
Wird intern gebildet aus den Maschinendaten SYSCLOCK_CYCLE_TIME und
IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO.
10072 COM_IPO_TIME_RATIO
- Teilungsverhältnis zwischen IPO- und Kommunikationstask
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Teilungsverhältnis zwischen IPO- und Kommunikationstask. Ein Wert von 2
Beschreibung:
bedeutet z.B., dass die Kommunikationstask nur in jedem zweiten IPO-Takt
bearbeitet wird. Dadurch steht den anderen Tasks mehr Laufzeit zur Verfügung.
Zu große Werte verlangsamen die Kommunikation zwischen HMI und NCK.
Bei Zahlenwerte kleiner als 1 wird der Ipotakt untersetzt. Der Wert wird so
angepasst, dass nur Laufzeiten für die Kommunikationstask möglich sind, die
ein mehrfaches der Lagereglerzeit sind. Für die Kommunikationstask ist eine
Aufrufperiode von ungefähr 10 ms sinnvoll.
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
Listenhandbuch, 02/2011, -
0.0 -0.1
4 1
0.0 -
1.0 0.0
3.1 Allgemeine Maschinendaten
N01 B3
DOUBLE POWER ON
0.1 7/2
N01, N05, N11, G3,R1
-
DWORD POWER ON
100 7/2
N01, N05, N11, G3
-
DOUBLE POWER ON
- 7/RO
N01, N05 -
DOUBLE POWER ON
100.0 7/2
NC-Maschinendaten
M
M
S
M
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