Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Für Fortgeschrittene Seite 676

NC-Maschinendaten
3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten
37252 MS_ASSIGN_MASTER_TORQUE_CTR
- Masterachse für Momentenaufteilung
-
- -
Beschreibung: Projektierung einer Momentenaufteilung zwischen der Master- und der Sla-
veachse erfolgt durch die Angabe der Maschinenachsnummer der zum Slave zuge-
hörigen Masterachse.
Über den Momentenausgleichsregler wird eine gleichmäßige Momentaufteilung
erreicht.
Voraussetzung dafür ist, dass die Steuerung die Momenten-Istwerte der betei-
ligten Antriebe kennt (bei PROFIdrive muss das genutzte Telegramm diese Werte
enthalten und übertragen, z.B. Telegramm 116 verwenden).
In der Standardeinstellung = 0 wird für die Momentenaufteilung die gleiche
Masterachse wie bei der Drehzahlsollwertkopplung MD37250
$MA_MS_ASSIGN_MASTER_SPEED_CMD verwendet.
Korrespondiert mit:
MD37250 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_SPEED_CMD
MD37254 $MA_MS_TORQUE_CTRL_MODE
MD37256 $MA_MS_TORQUE_CTRL_P_GAIN
MD37258 $MA_MS_TORQUE_CTRL_I_TIME
MD37268 $MA_MS_TORQUE_WEIGHT_SLAVE
37253 MS_FUNCTION_MASK
- Master-Slave Einstellungen
-
- -
Parametrierung Master-Slave Kopplung
Beschreibung:
Bit 0 = 0:
Die Normierung von MD37256 $MA_MS_TORQUE_CTRL_P_GAIN, MD37260
$MA_MS_MAX_CTRL_VELO ist um den Faktor 1s/Ipotakt kleiner als in der Doku-
mentation beschrieben.
Bit 0 = 1:
Die Normierung von MD37256 $MA_MS_TORQUE_CTRL_P_GAIN, MD37260
$MA_MS_MAX_CTRL_VELO entspricht der Dokumentation.
Bit 1 = 0:
lung der programmierten Achse
Bit 1 = 1:
Bei MASLDEF entspricht die Masterachse für die Momentenausgleichsregelung
der im MD37252 projektierten Achse.
676
0
0x0
Bei MASLDEF entspricht die Masterachse für die Momentenausgleichsrege-
A10
DWORD
0 31
A10
DWORD
- -
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
TE3
POWER ON
7/2 M
TE3
NEW CONF
7/2 M
Listenhandbuch, 02/2011, -