Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Für Fortgeschrittene Seite 80

NC-Maschinendaten
3.1 Allgemeine Maschinendaten
10600 FRAME_ANGLE_INPUT_MODE
- Drehreihenfolge in FRAME
-
- -
Beschreibung: Durch FRAME_ANGLE_INPUT_MODE wird eingestellt, wie die Drehungen (ROT und
AROT) um die drei Geometrieachsen festgelegt sind, wenn mehr als eine Drehung
in einem Satz programmiert ist. Dabei ist es unerheblich, in welcher Reihen-
folge diese Drehungen innerhalb des Satzes programmiert sind.
Eingestellt werden kann eine Verrechnung der Drehungen nach:
•
Die Verrechnung der Drehung nach Eulerwinkel erfolgt in folgender Reihen-
folge:
1. Drehung um Z
2. Drehung um X
3. Drehung um Z
•
Die Verrechnung der Drehung nach RPY erfolgt in folgender Reihenfolge:
1. Drehung um Z
2. Drehung um Y
3. Drehung um X
10602 FRAME_GEOAX_CHANGE_MODE
- Frames beim Umschalten von Geometrieachsen
-
- -
Beschreibung: Geometrieachsen können in folgenden Zuständen umgeschaltet werden:
•
•
Das aktuelle Gesamtframe ergibt sich dann wie folgt:
0:
1:
berechnet, wobei die Translationen, Skalierungen und Spiegelungen der neuen
Geometrieachsen wirksam werden. Die Drehungen der alten Geometrieachsen blei-
ben erhalten.
2:
berechnet, wobei die Translationen, Skalierungen und Spiegelungen der neuen
Geometrieachsen wirksam werden. Sind vor der Umschaltung in den aktuellen
Basisframes, dem aktuellen einstellbarem Frame oder im programmierbaren
Frame, Drehungen aktiv, so wird die Umschaltung mit Alarm abgebrochen.
3:
gelöscht. Beim GEOAX()-Befehl wird das Frame neu berechnet, wobei Transak-
tion, Skalierung und Spiegelung der neuen Geometrieachsen wirksam werden. Die
Drehungen der aktuellen Geometrieachsen bleiben erhalten.
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1
Eulerwinkel mit FRAME_ANGLE_INPUT_MODE = 2
RPY mit FRAME_ANGLE_INPUT_MODE = 1
0
An- und Abwahl von Transformationen
Umschaltbaren Geometrieachsen GEOAX()
Das aktuelle Gesamtframe wird gelöscht.
Das aktuelle Gesamtframe wird beim Umschalten von Geometrieachsen neu
Das aktuelle Gesamtframe wird beim Umschalten von Geometrieachsen neu
Das aktuelle Gesamtframe wird bei An- und Abwahl von Transformationen
EXP, N01, N09 K2
BYTE
1 2
EXP, N01, N09 K2
BYTE
0 5
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
POWER ON
7/2 M
POWER ON
7/2 M
Listenhandbuch, 02/2011, -