Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Für Fortgeschrittene Seite 23

3.
trag $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB[n] = CTr_SLs weist Achsindex n den Container
r und Slot s zu.
Grenzen:
n Maschinenachsadresse (der lokalen NCU)1 ... 31
r Container-Nummer1 ... 16
s Slot-Nummer (Platz) im Container1 ... 32
Die Kanalachsschicht wird über das verwandte MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED
gebildet und zeigte nicht mehr (kleiner P5) direkt auf die Maschinenachsen
sondern auf die neue LAI-Schicht.
$MC_AXCONF_MACHAX_USED [k]=n ordnet in der Kanalachsschicht dem Achsindex "k"
die LAI-Achs-Nummer "n" zu.
Mit der LAI-Achs-Nummer kann dann die Maschinenachse und der entsprechende
NCK ermittelt werden.
Wenn mehrere NCUs durch MD10002 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB auf die selbe
Maschinenachse im Cluster zeigen, muss durch das axiale MD30554
$MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_NCU festgelegt werden, welche NCU die Master-NCU
bzw. die Sollwerte für den Lageregler nach dem Hochlaufen erzeugt.
Korrespondiert mit:
MD12... $MN_AXCT_AXCONF_ASSIGN_TABi (Einträge in Containern i anlegen)
10010 ASSIGN_CHAN_TO_MODE_GROUP
- Kanal gültig in Betriebsartengruppe
-
- 10
Beschreibung: Mit diesem MD wird der Kanal einer BAG zugeordnet.
Eingabewert 1 => 1. BAG zugeordnet
Eingabewert 2 => 2. BAG zugeordnet
usw.
Ab SW-Stand 4 ist es zulässig, für einzelne Kanäle keine BAG-Nummer zuzuwei-
sen.
Kanallücken, um einheitliche Konfiguration bauähnlicher Maschinen zu begüns-
tigen, sind zulässig. Statt einer BAG-Nummer gleich oder größer 1 wird in
diesem Fall für den Kanal die Nummer 0 zugewiesen. Der Kanal ist nicht akti-
viert, wird jedoch in der Zählung der Kanäle wie ein aktiver behandelt.
z.B.
ASSIGN_CHAN_TO_MODE_GROUP[0] = 1
ASSIGN_CHAN_TO_MODE_GROUP[1] = 1
ASSIGN_CHAN_TO_MODE_GROUP[2] = 0
ASSIGN_CHAN_TO_MODE_GROUP[3] = 1
Anwendungsbeispiel:
Gewünschten Kanal über HMI anwählen und bei MD10010
$MN_ASSIGN_CHAN_TO_MODE_GROUP = 1 eingeben.
Hinweis:
Dieses MD muss auch eingegeben werden, wenn nur eine Betriebsartengruppe vor-
handen ist.
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
Listenhandbuch, 02/2011, -
Achscontainer, in denen wieder lokale oder Link-Achsen stehen. Der Ein-
1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
0,0,0,0
N01, N02, N11
DWORD
0 10
; Lücke
NC-Maschinendaten
3.1 Allgemeine Maschinendaten
K1,K5
POWER ON
7/2 M
23