Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Für Fortgeschrittene Seite 581

34100 REFP_SET_POS
mm, Grad Referenzpunkt bei inkrementellen System
-
- 4
Beschreibung: •
Der Positionswert, der nach Erkennen der Null-Marke und nach Verfahren der
Strecke REFP_MOVE_DIST + REFP_MOVE_DIST_CORR (relativ zur Null-Marke) als
aktuelle Achsposition gesetzt wird. Es wird REFP_SET_POS derjenigen Refe-
renzpunktnummer als Achsposition gesetzt, welche zum Zeitpunkt der stei-
genden Flanke des Referenznockensignales (NC/PLC-Nahtstellensignal DB31,
_DBX2.4 - 2.7 (Referenzpunktwert 1-4)) eingestellt ist.
•
Zielposition die angefahren wird, wenn MD34330 $MA_REFP_STOP_AT_ABS_MARKER
auf 0 (FALSE) gesetzt ist, und zwei Nullmarken überfahren wurden.
•
MD34100 $MA_REFP_SET_POS entspricht dem richtigen Istwert an der Justageposi-
tion.
Die Reaktion an der Maschine ist abhängig vom Status des MD34210
$MA_ENC_REFP_STATE:Bei MD34210 $MA_ENC_REFP_STATE = 1 wird der Wert von
MD34100 $MA_REFP_SET_POS als Absolutwert übernommen.
Bei MD34210 $MA_ENC_REFP_STATE = 2 und MD34330 $MA_REFP_STOP_AT_ABS_MARKER =
0 (FALSE) fährt die Achse die in MD34100 $MA_REFP_SET_POS hinterlegte Zielpo-
sition an.
Es wird der Wert von MD34100 $MA_REFP_SET_POS verwendet, der über (NC/PLC-
Nahtstellensignal DB31, _DBX2.4 - 2.7 (Referenzpunktwert 1-4)) eingestellt
ist.
Korrespondiert mit:
NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, _DBX2.4 - 2.7 (Referenzpunktwert 1-4)
34102 REFP_SYNC_ENCS
- Messsystemabgleich
-
- -
Über dieses Maschinendatum kann der Messsystemabgleich auf das referenzie-
Beschreibung:
rende Messsystem für alle Messsysteme dieser Achse aktiviert werden.
Der Abgleichvorgang findet beim Referenzpunktfahren bzw. beim Einschalten von
justierten, für die Lageregelung ausgewählten Absolutwertgebern statt.
Werte:
0:
1:
referenzierenden Messsystems
In der Kombination mit MD30242 $MA_ENC_IS_INDEPENDENT = 2 wird der passive
Geber zwar auf den aktiven Geber abgeglichen, NICHT aber referenziert.
34104 REFP_PERMITTED_IN_FOLLOWUP
- Freigabe Referenzieren im Nachführbetrieb
-
- -
Die Achse kann auch im Nachführbetrieb in der Betriebsart JOG+REF mit Hilfe
Beschreibung:
einer externen Bewegung referenziert werden.
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
Listenhandbuch, 02/2011, -
0., 0., 0., 0.
inkrementeller Geber mit Null-Marke(n):
abstandscodiertes Messsystem:
Absolutwertgeber:
0
kein Messsystemabgleich, Messsysteme müssen einzeln referenziert werden
Messsystemabgleich aller Messsysteme der Achse auf die Position des
FALSE
3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten
A03, A11
DOUBLE
-45000000 45000000
A03, A02
BYTE
0 1
A03, A02
BOOLEAN
- -
NC-Maschinendaten
G1,S3,G2,R1,S1
RESET
7/2 I
R1,Z1
RESET
7/2 M
R1
RESET
7/2 M
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