Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Für Fortgeschrittene Seite 198

NC-Maschinendaten
3.1 Allgemeine Maschinendaten
13210 MEAS_TYPE
- Art des Messens bei dezentralen Antrieben
-
- -
Beschreibung: Nur bei PROFIdrive:
Mit diesem MD wird die Messfunktion bei dezentralen Antrieben eingestellt.
Momentan hat das MD nur bei PROFIdrive-Antrieben eine Funktion.
Mit MEAS_TYPE = 0 gilt:
Es wird ein zentral an der NC angeschlossener Messtaster verwendet.
Da von den Gebern aber nur zyklisch Positionsistwerte kommen, wird die tat-
sächliche Messposition interpolatorisch ermittelt.
Mit MEAS_TYPE = 1 gilt:
Der Messtaster muss dezentral an ALLEN Antrieben verdrahtet werden.
Es wird dann die Messfunktionalität des Antriebs eingesetzt.
Dabei werden in der Hardware die tatsächlichen Geber-Istwerte zum Zeitpunkt
der Messflanke abgespeichert.
Diese Methode ist genauer als mit MEAS_TYPE=0, erfordert aber einen höheren
Verdrahtungsaufwand und Antriebe, die diese Messfunktionalität unterstützen
(z.B. 611U).
13211 MEAS_CENTRAL_SOURCE
- Datenquelle zentralen Messen mit PROFIBUS/PROFINET-
Antrieben
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- -
Beschreibung: Nur bei PROFIBUS/PROFINET:
Stellt ein, welches technische Verfahren verwendet wird, um beim
zentralen Messen mit PROFIdrive-Antrieben die Zeitstempel zu erhalten.
Mit MEAS_CENTRAL_SOURCE = 1 gilt:
Es werden NRK Zugriffe verwendet, um auf die OnBoard Messregister
zuzugreifen. Dazu muss eine entsprechende Hardware vorhanden sein,
die das erlaubt, z.B. bei 840Di mit MCI-Extension Board.
Mit MEAS_CENTRAL_SOURCE = 2 gilt:
Es wird das SINAMICS DO1 Telegramm verwendet (Telegrammtyp 391),
und zwar in der Variante des "zyklischen Messens" ohne
Handshake.
Dazu muss ein integrierter SINAMICS vorhanden sein, z.B. NCU 710.
(Erst verfügbar, wenn SINAMICS das unterstützt).
Mit MEAS_CENTRAL_SOURCE = 3 gilt:
Es wird das SINAMICS DO1 Telegramm verwendet (Telegrammtyp 391),
und zwar in der Variante mit Handshake. Dieses Verfahren ist
fehlertolerant, erlaubt aber nur alle 4 PROFIBUS/PROFINET Zyklen eine
Messflanke, ist also deutlich langsamer.
Dazu muss ein integrierter SINAMICS vorhanden sein, z.B. NCU 710.
Dieses MD hat nur eine Funktion, wenn MD13210 $MN_MEAS_TYPE == 0.
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0 0
3 1
N10, N09 M5
BYTE POWER ON
1 7/2
N10, N09 -
BYTE POWER ON
3 7/2
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
M
M
Listenhandbuch, 02/2011, -