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Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Für Fortgeschrittene Seite 684

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NC-Maschinendaten
3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten
37620
PROFIBUS_TORQUE_RED_RESOL
%
Auflösung PROFIdrive-Momenten-Reduzierung
-
-
-
Beschreibung:
Nur bei PROFIdrive:
Auflösung der Momenten-Reduzierung am PROFIdrive (LSB-Wertigkeit)
Das MD ist nur bei Steuerungen mit PROFIdrive-Antrieben relevant und defi-
niert dort die Auflösung des zyklischen Schnittstellen-Datums "Momenten-
Reduzierwert" (existiert nur bei MD13060 $MN_DRIVE_TELEGRAM_TYPE = 101 ff.
bzw. 201 ff.), der für die Funktionalität "Fahren auf Festanschlag" benötigt
wird.
Der Standardwert 1% entspricht der ursprünglichen Wertigkeit: Der Momenten-
Grenzwert wird bei PROFIdrive mit einer Rasterung von 1% übertragen, der Wert
100 in der entsprechenden PROFIdrive-Telegramm-Datenzelle entspricht voller
Momenten-Reduzierung (d.h. kraftlos).
Durch Änderung des vorliegenden MDs auf z.B. 0.005% wird die Rasterung des
Werts in 0.005% vorgebbar, d.h. der Momentengrenzwert wird um den Faktor 200
feiner gerastert.
Zur Begrenzung auf Nennmoment wird in diesem Fall der Wert 0 übertragen, eine
vollständige Momentenreduzierung (d.h. kraftlos) kennzeichnet der übertra-
gene Wert 10000.
Der Einstellwert des MDs muss zur Vermeidung von Fehladaption passend zur
antriebsseitig projektierten bzw. fest definierten Interpretation des Momen-
ten-Reduzierwerts gewählt werden. Soweit die antriebsseitige Einstellung
(herstellerspezifische Antriebs-Parameter) der Steuerung bekannt ist (d.h.
bei SIEMENS-Antrieben) wird die Einstellung des MDs automatisch durch die
Software vorgenommen, das MD dient in diesem Fall nur noch der Anzeige.
37800
OEM_AXIS_INFO
-
OEM Versionsinformation
-
-
2
Eine für den Anwender frei verfügbare Versionsinformation
Beschreibung:
(wird im Versionsbild angezeigt)
37900
SAFE_CAM_TRACK_OUTPUT
-
Ausgangszuordnung Nockenspur 1 bis 4
-
-
4
Beschreibung:
Mit diesem Datum werden die Ausgänge für Nockenspur 1 bis 4 angegeben.
Aufbau: siehe $MA_SAFE_SVSS_STATUS_OUTPUT
n = 0, 1, 2, 3 entspricht der Zuordnung für Nockenspur 1 bis 4
Signal
= 0
= 1
Sonderfälle:
Die Funktion "sichere Nockenspur" wird über MD 36903 $MA_SAFE_CAM_ENABLE
freigegeben.
684
1.0
,
0, 0, 0, 0
bedeutet
Achse steht nicht auf einem Nocken der Nockenspur
Achse steht auf einem Nocken der Nockenspur
EXP, A01
DOUBLE
0.005
10.0
A01, A11
STRING
-
-
A01, A05, -
DWORD
-
-
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
-
NEW CONF
7/2
M
-
POWER ON
7/2
M
FBSI
POWER ON
7/2
M
Listenhandbuch, 02/2011, -

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