Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Für Fortgeschrittene Seite 840

Compile-Zyklen
62606 TRAFO6_A4PAR
- Achse 4 parallel / antiparallel zu letzter Grundachse
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- -
Beschreibung: Dieses Maschinendatum kennzeichnet, ob die 4. Achse parallel / antiparallel
zur letzten rotatorischen Grundachse ist.
Dieses Maschinendatum ist nur relevant für Kinematiken mit mehr als 3 Achsen.
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62607 TRAFO6_MAIN_LENGTH_AB
mm Grundachslängen A und B, n = 0...1
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- 2
Beschreibung: Dieses Maschinendatum kennzeichnet die Grundachslängen A und B. Diese Längen
sind für jeden Grundachstyp speziell definiert.
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62608 TRAFO6_TX3P3_POS
mm Anbringung der Hand (Positionsanteil), n = 0...2
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- 3
Dieses Maschinendatum kennzeichnet den Positionsanteil des Frames TX3P3, das
Beschreibung:
die Grundachsen mit der Hand verbindet.
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62609 TRAFO6_TX3P3_RPY
Grad Anbringung der Hand (Rotationsanteil), n = 0...2
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- 3
Dieses Maschinendatum kennzeichnet den Orientierungsanteil des Frames TX3P3,
Beschreibung:
das die Grundachsen mit der Hand verbindet.
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62610 TRAFO6_TFLWP_POS
mm Frame zw. Handpkt.- u. Flanschkoordinatensys., n = 0...2
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- 3
Beschreibung: Dieses Maschinendatum kennzeichnet den Positionsanteil des Frames TFLWP, das
den Handpunkt mit dem Flansch verbindet.
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840
0
Achse 4 ist parallel / antiparallel: 1
Achse 4 ist nicht parallel: 0
0.0, 500.0
n = 0: Grundachslänge A
n = 1: Grundachslänge B
0.0, 0.0, 0.0
Index 0: x-Komponente
Index 1: y-Komponente
Index 2: z-Komponente
0.0, 0.0, 0.0
Index 0: Drehung um RPY-Winkel A
Index 1: Drehung um RPY-Winkel B
Index 2: Drehung um RPY-Winkel C
0.0, 0.0, 0.0
Index 0: x-Komponente
Index 1: y-Komponente
Index 2: z-Komponente
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DWORD
0 1
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DOUBLE
- -
-
DOUBLE
- -
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DOUBLE
- -
-
DOUBLE
- -
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
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Listenhandbuch, 02/2011, -