Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Für Fortgeschrittene Seite 634

NC-Maschinendaten
3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten
36928 SAFE_ENC_IDENT
- Geberidentifikation
-
- 3
Beschreibung: Identifikation der für Safety Integrated benutzten Geberauswertung dieser
Achse. Diese Identifikation wird im Hochlauf von der Geberauswertung ausgele-
sen und mit dem letzten hier gespeicherten Wert verglichen. Danach wird die-
ses MD überschrieben. Der Wert dieses MDs fließt in die Berechnung von
MD36998 $MA_SAFE_ACT_CHECKSUM[1] ein.
Korrespondiert mit:
r9881: SI Motion Sensor Module Node Identifier Steuerung
36929 SAFE_ENC_CONF
- Konfiguration des redundanten Istwertes
-
- -
Beschreibung: Konfiguration des redundanten Istwertes bei DRIVE-CLiQ Geber:
Bit 0: Vorwärts-/ Rückwärtszähler
Bit 1: Geber-CRC: Verarbeitung der redundanten Groblage
Bit 2: redundante Groblage MSB/LSB-bündig
Diese Information wird im Hochlauf aus Antriebsparameter r0474 ausgelesen und
mit dem letzten hier gespeicherten Wert verglichen. Danach wird dieses MD
überschrieben. Bei Ungleichheit wird Alarm 27035 ausgegeben. Der Wert dieses
MDs fließt in die Berechnung von MD $MA_SAFE_ACT_CHECKSUM[1] ein.
36930 SAFE_STANDSTILL_TOL
mm, Grad Stillstandstoleranz
-
- -
Angabe der Toleranz für den sicheren Betriebshalt.
Beschreibung:
Wenn bei angewähltem sicheren Betriebshalt die Differenz zwischen Lagegrenz-
wert und Lageistwert größer als diese Toleranz wird, dann löst die Steuerung
den Alarm 27010 mit STOP B aus. Der Lagegrenzwert ist der Lageistwert zum
Zeitpunkt der Anwahl des sicheren Betriebshalts.
Korrespondiert mit:
MD 36956: $MA_SAFE_PULSE_DISABLE_DELAY
634
0, 0, 0
0
= 0: Rückwärtszähler
= 1: Vorwärtszähler
= 0: höchstwertige Byte zuerst
= 1: niederwertigste Byte zuerst
= 0: redundante Groblage LSB-bündig
= 1: redundante Groblage MSB-bündig
1.
A02, A05, -
DWORD
- -
A02, A05, -
DWORD
- -
A05, -
DOUBLE
0. 100.
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
-
POWER ON
7/RO S
-
POWER ON
7/RO S
FBSI
POWER ON
7/2 M
Listenhandbuch, 02/2011, -