Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Für Fortgeschrittene Seite 541

32200 POSCTRL_GAIN
1000/min KV-Faktor
CTEQ
- 6
Lagereglerverstärkung, sog. KV-Faktor.
Beschreibung:
Die Ein-/Ausgabeeinheit für den Anwender ist [(m/min)/mm].
D.h. MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN[n] = 1 entspricht 1 mm Schleppfehler bei V = 1
m/min.
Zur Anpassung dieser standardmäßig gewählten Ein-/Ausgabeeinheit an die
interne Einheit [1/s] sind folgende Maschinendaten vorbesetzt.
•
•
Die Eingabe des Wertes "0" führt zum Auftrennen des Lagereglers.
Bei der Eingabe des KV-Faktors ist zu berücksichtigen, dass der Verstärkungs-
faktor des gesamten Lageregelkreises noch von anderen Parametern der Regel-
strecke abhängig ist. Streng genommen muss also zwischen einem "gewünschten
KV-Faktor" (MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN) und einem "tatsächlichen KV-Faktor"
(der sich an der Maschine ergibt) unterschieden werden. Nur wenn alle Parame-
ter des Regelkreises richtig zueinander justiert sind, sind diese KV-Faktoren
gleich.
Die weiteren Einfluss-Faktoren sind:
•
bzw. automatische Drehzahlsollwert-Schnittstellenanpassung (bei MD32250
$MA_RATED_OUTVAL = 0 usw.)
•
•
Hinweis:
Achsen, die zusammen interpolieren und eine Bearbeitung durchführen sollen,
müssen entweder die gleiche Verstärkung aufweisen (d. h., bei gleicher
Geschwindigkeit gleicher Schleppabstand = 45° Schräge) oder es muss eine
Anpassung über MD32910 $MA_DYN_MATCH_TIME erfolgen.
Der tatsächliche KV-Faktor kann mit Hilfe des Schleppabstandes (in den Servi-
ceanzeigen) kontrolliert werden.
Bei analogen Achsen ist darauf zu achten, dass vor der Kontrolle ein Driftab-
gleich durchgeführt wurde.
Der Index[n] des Maschinendatums hat folgende Kodierung:
[Regelungs-Parametersatz-Nr.]: 0-5
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
Listenhandbuch, 02/2011, -
16.66666667,
16.66666667,
16.66666667,
16.66666667,
16.66666667...
MD10230 $MN_SCALING_FACTORS_USER_DEF[9] = 16,666667S
MD10220 $MN_SCALING_USER_DEF_MASK = 0x200; (Bit-Nr. 9 als Hex-Wert)
Drehzahlsollwertanpassung (MD32260 $MA_RATED_VELO, MD32250
$MA_RATED_OUTVAL)
korrekte Istwert-Erfassung des Lage-Gebers (Geberstrichzahl, Hochauflö-
sung, Geber-Anbau-Ort, Getriebe usw.)
korrekte Ist-Drehzahl-Erfassung am Antrieb (Normierung, evtl. Tachoab-
gleich, Tachogenerator)
3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten
A07, A11
DOUBLE
0 2000.
NC-Maschinendaten
G1,TE1,TE9,K3,S3,A2,A3,D1,
G2,S1,V1
NEW CONF
7/2 M
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