Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Für Fortgeschrittene Seite 26

NC-Maschinendaten
3.1 Allgemeine Maschinendaten
10063 POSCTRL_CYCLE_DIAGNOSIS
s Wirksames Timing
-
- 6
Beschreibung: Diagnosedaten bezogen auf den PROFIBUS/PROFINET-Takt.
[0]: Spätester Zeitpunkt zu dem die Istwerte vorliegen sollten (Tdx)
[1]: Tatsächlich wirksame Lagereglertaktverschiebung (Tm)
[2]: Spätester Zeitpunkt zu dem die Sollwerte vom Lageregler ausgegeben wur-
den
[3]: Zeitpunkt, zu dem bei SOC basierenden Baugruppen die Sollwertübertragung
per DMA zum Antrieb begonnen wurde
[4]: Zeitpunkt, zu dem bei SOC basierenden Baugruppen die Sollwertübertragung
per DMA zum Antrieb beendet wurde
[5]: 'Worst case' Zeitpunkt seit Spannungsein, zu dem bei SOC basierenden
Baugruppen die Sollwertübertragung per DMA zum Antrieb beendet wurde
Diagnosedaten werden mit jedem NCK-Hochlauf mit NULL initialisiert
10064 POSCTRL_CYCLE_DESVAL_DELAY
s Takt-Verschiebung des DMAs für die Sollwerte
-
- -
Beschreibung: Nur bei SINAMICS-Integrated:
Relevant nur bei Betrieb mit SINAMICS-Integrated Antrieben auf SOC-Baugrup-
pen.
Verschiebung der Ausgabe der Sollwerte per DMA gegenüber dem Profibus-DP-
Takt.
Verschiebungen, die größer als der eingestellte DP-Takt sind werden automa-
tisch auf einen Ersatzwert korrigiert.
MD10062 $MN_POSCTRL_CYCLE_DESVAL_DELAY > 0:Vorgabe der Sollwertverschiebung
MD10062 $MN_POSCTRL_CYCLE_DESVAL_DELAY = 0:Automatische Ermittlung der
Sollwertverschiebung anhand der Transferraten der Hardware
Der tatsächlich wirksame Verschiebewert wird im MD10063[4] angezeigt.
Hinweis:
Bei MD10064 $MN_POSCTRL_CYCLE_DESVAL_DELAY > 0 kann eine Verkleinerung von
MD10050 $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME zur automatischen Korrektur dieses MDs
führen, die bei einer nachfolgenden Vergrößerung nicht wieder rückgängig
gemacht wird!
Empfehlung:
In diesem Fall den vorherigen Wert bzw. Standardwert wieder einstellen.
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0.0,0.0,0.0,0.0,0.0,0.0 -
0.0 0.000
EXP, N01, N05 -
DOUBLE POWER ON
- 7/RO
N01, N05 G3
DOUBLE POWER ON
0.008 7/2
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
M
M
Listenhandbuch, 02/2011, -