Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Für Fortgeschrittene Seite 287

18950 COLLISION_INIT
- Konfiguration der freien Weglängen in der
Kollisionsvermeidung.
-
- 5
Konfigurationsdatum der Kollisionsvermeidung.
Beschreibung:
18960 POS_DYN_MODE
- Art der Positionierachsdynamik
-
- -
Das Maschinendatum bestimmt, welche Beschleunigungen und Rucke bei Positio-
Beschreibung:
nierachsbewegungen wirken.
Wert 0:
Die Beschleunigung kommt aus dem ersten Feldeintrag in $MA_MAX_AX_ACCEL (Wert
für DYNNORM).
Bei G75 und aktiver Ruckbegrenzung (SOFT) kommt der Ruck aus dem ersten Feld-
eintrag in $MA_MAX_AX_JERK (Wert für DYNNORM), ohne Ruckbegrenzung (BRISK)
ist er unendlich.
Für alle anderen Positionierachsbewegungen gilt:
Falls $MA_JOG_AND_POS_JERK_ENABLE wahr ist, kommt der Ruck aus
$MA_JOG_AND_POS_MAX_JERK, ansonsten ist er unendlich (BRISK-Verhalten).
Wert 1:
Die Beschleunigung kommt aus dem zweiten Feldeintrag in $MA_MAX_AX_ACCEL
(Wert für DYNPOS).
Der Ruck kommt aus dem zweiten Feldeintrag in $MA_MAX_AX_JERK (Wert für DYN-
POS).
Für BRISK-Verhalten trägt man hier sehr große Werte ein.
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
Listenhandbuch, 02/2011, -
4.0,2.5,0.5,0.950,0.25 0.001
0
0 0
3.1 Allgemeine Maschinendaten
EXP, N01 -
DOUBLE POWER ON
- 0/0
N01 K1
BYTE RESET
1 7/2
NC-Maschinendaten
S
M
287