Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Für Fortgeschrittene Seite 841

62611 TRAFO6_TFLWP_RPY
Grad Frame zw. Handpunkt- u. Flanschkoordinatensys., n = 0...2
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Beschreibung: Dieses Maschinendatum kennzeichnet den Orientierungsanteil des Frames TFLWP,
das den Handpunkt mit dem Flansch verbindet.
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62612 TRAFO6_TIRORO_POS
mm Frame zw. Fußpunkt- u. int. Koordinatensys., n = 0...2
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- 3
Beschreibung: Dieses Maschinendatum kennzeichnet den Positionsanteil des Frames TIRORO, das
das Basiskoordinatensystem mit dem internen Transformationskoordinatensystem
verbindet.
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62613 TRAFO6_TIRORO_RPY
Grad Frame zw. Fußpunkt- u. int. Koordinatensys., n = 0...2
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- 3
Dieses Maschinendatum kennzeichnet den Orientierungsanteil des Frames
Beschreibung:
TIRORO, das das Basiskoordinatensystem mit dem internen Transformationskoor-
dinatensystem verbindet.
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62614 TRAFO6_DHPAR4_5A
mm Parameter A zur Projektierung der Hand, n = 0...1
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- 2
Beschreibung: Dieses Maschinendatum kennzeichnet die Länge a.
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62615 TRAFO6_DHPAR4_5D
mm Parameter D zur Projektierung der Hand, n = 0...1
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- 2
Dieses Maschinendatum kennzeichnet die Länge d.
Beschreibung:
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Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
Listenhandbuch, 02/2011, -
0.0, 0.0, 0.0
Index 0: Drehung um RPY-Winkel A
Index 1: Drehung um RPY-Winkel B
Index 2: Drehung um RPY-Winkel C
0.0, 0.0, 0.0
Index 0: x-Komponente
Index 1: y-Komponente
Index 2: z-Komponente
0.0, 0.0, 0.0
Index 0: Drehung um RPY-Winkel A
Index 1: Drehung um RPY-Winkel B
Index 2: Drehung um RPY-Winkel C
0.0, 0.0
n = 0: Übergang Achse 4 auf 5
n = 1: Übergang Achse 5 auf 6
0.0, 0.0
n = 0: Übergang Achse 4 auf 5
n = 1: Übergang Achse 5 auf 6
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