Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Für Fortgeschrittene Seite 510

NC-Maschinendaten
3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten
30132 IS_VIRTUAL_AX
- Achse ist virtuelle Achse
CTEQ
- 1
Beschreibung: Virtuelle Achse. Eine Achse die auch im Nachführbetrieb interpoliert wird.
(Technologie elektronischer Transfer. Virtueller und realer Leitwert.)
Dieses MD ist Nachfolge zu MD30130 $MA_CTRLOUT_TYPE=4. Anstelle von MD30130
$MA_CTRLOUT_TYPE=4 ist MD30130 $MA_CTRLOUT_TYPE=0 und MD30132
$MA_IS_VIRTUAL_AX=1 zu verwenden.
Korrespondiert mit:
MD30130 $MA_CTRLOUT_TYPE
30134 IS_UNIPOLAR_OUTPUT
- Sollwert-Ausgang ist unipolar
-
- 1
Nur bei PROFIdrive, Spezialanwendung analoge Zusatz-Antriebe:
Beschreibung:
Unipolarer Ausgangstreiber (für unipolare analoge Antriebs-Steller):
Es werden nur positive Drehzahlsollwerte an den Antrieb geliefert, das Vor-
zeichen des Drehzahlsollwerts wird getrennt davon in einem eigenen digitalen
Steuersignal ausgegeben.
Eingabewert "0":
bipolarer Ausgang mit pos./neg. Drehzahlsollwert (das ist der Normalfall)
Eingabewert "1":
0. Digitalbit = Reglerfreigabe
1. Digitalbit = neg. Fahrrichtung
Eingabewert "2": (Verknüpfung der Freigabe- und Fahrrichtungs-Signale):
0. Digitalbit = Reglerfreigabe pos. Fahrrichtung
1. Digitalbit = Reglerfreigabe neg. Fahrrichtung
30200 NUM_ENCS
- Anzahl der Geber
-
- -
Beschreibung: In das MD ist die Anzahl der Geber der Achse bzw. Spindel für die Lageistwer-
terfassung einzutragen (die Unterscheidung direktes/indirektes Messsystem,
d.h. der Anbauort dieser Geber wird dann z.B. per MD31040 $MA_ENC_IS_DIRECT
spezifiziert).
Für Simulationsachsen/-Spindeln muss MD30200 $MA_NUM_ENCS > 0 zum Referenzie-
ren vorgegeben werden.
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FALSE -
0 0
1 0
A01 M3,TE1,TE3
BOOLEAN POWER ON
- 7/2
A01 G2
BYTE POWER ON
2 7/2
A01, A02, - G2,R1,Z1
BYTE POWER ON
2 7/2
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
M
M
M
Listenhandbuch, 02/2011, -