Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Für Fortgeschrittene Seite 572

NC-Maschinendaten
3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten
32940 POSCTRL_OUT_FILTER_TIME
s Zeitkonstante des Tiefpassfilters am Lagereglerausgang
-
- -
Beschreibung: Zeitkonstante des Tiefpassfilters am Lagereglerausgang
Korrespondiert mit:
MD32640 $MA_STIFFNESS_CONTROL_ENABLE (Dynamische Steifigkeitsregelung)
32990 POSCTRL_DESVAL_DELAY_INFO
s aktuelle Lagesollwertverzögerung
-
- 3
In diesem MD wird die zusätzliche Verzögerung der Sollwerte für den Lagereg-
Beschreibung:
ler bei der aktuellen Reglerstruktur angezeigt. Die Einstellung erfolgt bei
NCU-Link mit unterschiedlichen Lagereglertakten automatisch und kann über das
MD10065 $MN_POSCTRL_DESVAL_DELAY für die gesamte NCU verändert werden.
Im Index 0 wird der Wert ohne Vorsteuerung angezeigt.
Im Index 1 wird der Wert mit Drehzahlvorsteuerung angezeigt.
Im Index 2 wird der Wert mit Momentenvorsteuerung angezeigt.
Korrespondiert mit:
MD10065 $MN_POSCTRL_DESVAL_DELAY
33000 FIPO_TYPE
- Feininterpolatortyp
CTEQ
- -
In das MD ist der Typ des Feininterpolators einzutragen:
Beschreibung:
1:
2:
3:
Rechenzeitbedarf und Konturgüte steigen mit aufsteigender FIPO-Art.
•
•
•
572
0.0
0.0, 0.0, 0.0
2
differenzieller FIPO
kubischer FIPO
kubischer FIPO, optimiert für Betrieb mit Vorsteuerung
Standardmäßig ist der kubische FIPO eingestellt.
Wird keine Vorsteuerung im Lageregelkreis verwendet, so erhält man mit
dem differenziellen FIPO eine Rechenzeitersparnis bei geringfügig höherem
Konturfehler.
Sind der Lageregel- und Interpolatortakt identisch, dann findet keine
Feininterpolation statt, d.h. es gibt in der Wirkung der verschiedenen
Feininterpolator-Typen keinen Unterschied.
A07
DOUBLE
- -
EXP, A01, A07 B3
DOUBLE
- -
EXP, A07
BYTE
1 3
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
G2
NEW CONF
7/2 M
NEW CONF
7/RO S
G1,G3,S3,G2
POWER ON
7/2 M
Listenhandbuch, 02/2011, -