Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Für Fortgeschrittene Seite 633

36923 SAFE_INFO_ENC_RESOL
mm, Grad sichere Geberauflösung
-
- 8
Beschreibung: Anzeigedatum: Auflösung des verwendeten Gebers in der jeweiligen Getriebe-
stufe für die Safety Integrated Überwachungsfunktionen. Mit dieser Genauig-
keit können bei einem Eingebersystem sichere Positionen überwacht werden.
Werden im Antrieb und im NCK unterschiedliche Geber für die Safety Integrated
Überwachungsfunktionen verwendet, ist dieses MD 0.
36924 SAFE_ENC_NUM_BITS
- Bitinformationen des redundanten Istwertes
-
- 4
Informationen über den redundanten Istwert:
Beschreibung:
•
•
•
•
Diese Informationen werden im Hochlauf ausgelesen (für DRIVE-CLiQ Geber aus
den Antriebsparametern r0470, r0471, r0472 und r0475, für SMI/SMC/SME-Geber
gelten die Standardwerte) und mit den letzten hier gespeicherten Werten ver-
glichen. Danach wird dieses MD überschrieben. Bei Ungleichheit wird Alarm
27035 bzw. 27036 ausgegeben. Die Werte von $MA_SAFE_ENC_NUM_BITS[0,1] fließen
in die Berechnung von MD $MA_SAFE_ACT_CHECKSUM[1] ein. Die Werte von
$MA_SAFE_ENC_NUM_BITS[2,3] fließen in die Berechnung von MD
$MA_SAFE_ACT_CHECKSUM[0] ein.
36925 SAFE_ENC_POLARITY
- Richtungsumkehr Istwert
-
- -
Mit diesem Datum kann eine Richtungsumkehr des Istwertes eingestellt werden.
Beschreibung:
-1:
0:
1:
36927 SAFE_ENC_MOD_TYPE
- Geberauswertungstyp
-
- -
Beschreibung: Typ der für Safety Integrated benutzten Geberauswertung dieser Achse.
1 = Sensor Module (SMI,SMC,SME)
2 = DRIVE-CLiQ Geber
Dieser Typ wird im Hochlauf aus Antriebsparameter r9527 ausgelesen. Ist kein
gültiger Wert eingetragen (zulässige Werte sind nur 1 und 2), so wird Alarm
27038 ausgegeben. Enthält der Antriebsparameter einen gültigen Wert, so wird
dieser mit dem letzten in diesem MD gespeicherten Wert verglichen. Danach
wird dieses MD überschrieben. Bei Ungleichheit wird Alarm 27035 augegeben.
Der Wert dieses MDs fließt in die Berechnung von MD36998
$MA_SAFE_ACT_CHECKSUM[1] ein.
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
Listenhandbuch, 02/2011, -
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,
0.0, 0.0, 0.0
16,2,16,16
Feldindex 0: Anzahl der gültigen Bits des redundanten Istwertes
Feldindex 1: Anzahl der Bits der Feinauflösung des redundanten Istwertes
Feldindex 2: Anzahl der relevanten Bits des redundanten Istwertes
Feldindex 3: Höchstwertiges Bit der redundanten Groblage
1
Richtungsumkehr
keine Richtungsumkehr oder
keine Richtungsumkehr
1
3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten
A02, A05, -
DOUBLE
- -
A02, A05, -
DWORD
-16 32
A02, A05, -
DWORD
-1 1
A02, A05, -
BYTE
- -
NC-Maschinendaten
-
POWER ON
7/RO S
-
POWER ON
7/RO S
FBSI
POWER ON
7/2 M
-
POWER ON
7/RO S
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